怪物王女

姬

本作女主角，留着金色长发、头戴皇冠的少女，眼睛的瞳色为鲜红色。为君临怪物界之王的二女儿－第二皇女。 本名为莉莉安奴（Lillianne），但本人非常排斥这个名字，不让人用这个名字来称呼自己。 年龄17岁。（王位继承权的争夺因为继承人会不死化所以只到成人前，此外王族的成人年龄，岁月的感觉等，不知道是否和人类一样）。虽然处在兄弟们的骨肉相残的王位继承权争夺旋涡之中，却对王位没兴趣，但一旦遭受攻击决不默不吭声。从不改变高傲的态度，亦不会向别人展现真心。 作为让日郎苏醒的主人，她的死意味着作为血战士的日郎也将死亡。住在静冈县笹鸣町某座山上的大屋。 喜欢喝纱和和泡的红茶；武器从西洋剑到霰弹枪、流星锤等各种都能应用自如，最常使用的是电锯，或随机应变的以在场的道具做成武器作战，身体能力与人类差不多（以使用前述武器需用双手来看，只有技术与人类差别大）。前近卫队“血之骑士团”为了拖延敌人的死灵攻击而全灭。在遇到日郎以前下仆只剩下弗兰朵。交通工具为五十铃卡车和一辆勃艮第酒红的捷豹Mk2，但从不自己驾驶，都是由弗兰朵或丽莎负责驾驶。 王族间的王位争夺战落幕后曾消失一小段时间，但其实是搬迁至另一处豪宅，并以莉莉安奴·冯·菲尼克斯的名称以普通人类、豪宅女主人的身份安顿在人间界，并让辅助自己一切战斗、也是最后的血战士日郎继续服侍她。

日和見紗和々

日郎的姐姐。虽然原作 没有明确说出姓氏，不过除了OFFICIAL FANBOOK清楚记载了之外，动画第1话也自报了全名。住在姬的大屋做保姆工作。拥有像大屋被怪物袭击时也完全察觉不到继续睡这样非常大条的神经，大到多次骚动之后对姬的原形和日郎的身体异常也没有一点疑问。料理水准连姬也认为是一级品，同时有男人回头率100%的巨乳。 关于发现不了怪物的存在这点设定上，在故事与保姆无关的原作中是很少登场。但动画中因为比原作出场次数增多了，所以屡次被安排在咖啡店品尝冰淇淋。

リザ・ワイルドマン

父亲是狼人沃尔格.野男，母亲是人类的混血（halfbleed）少女。特征是习惯短发和着暴露的T恤。因为误会姬杀了自己的哥哥而袭击姬，之后知道真相而和解。为了寻找作为真正犯人的王族，寄身于姬旗下。 虽因是混血狼人只有手肘以前部分能变身，但战斗能力不弱于普通狼人，表面看起来简单粗暴，实际上由于狼人的血统所致，性格高傲、纯真、正直，不擅长对应暗算，不准别人把自己当狗看待。喜欢日郎和善的性格一天到晚和他一起玩的同时，被姬当做绝佳的戏弄对象来对待。与令里因为是天敌的关系不和，一见面就以对骂打招呼，在基尼斯基一战的共同行动之后关系明显改善。此外，在跟令里的对话中，判明是处女。 不知是否因为狼人的血统所致，喜欢摩托车和冲浪板等有速度感的交通工具，自称是笹鸣最快的人。一般认为爱用车是富世华公司的SM400R，头盔是荒井的V十字。

日和見日郎

通称日郎。软弱的初中2年级学生。受到弗兰朵拖的货车和小面包车的冲突事故的牵连（动画版是因为想保护站在从建设中的大楼掉下的铁柱子之下的姬）死亡，但因此受到姬可怜被给予血（动画版是生命的火焰）复活成了半不死身。虽然这时候因为姬只是一时心血来潮所以只有几天的生命，不过，当晚与狼男的遭遇战中被承认有成为家臣的资质，而后通过“血的契约”成为了姬的仆人。 性格随和，决不会弃有难的人不顾，不过，因为没自知之明（干不了的事也爱参与）的缘故，结果总给是姬等人添麻烦。开始是被血战士的力量强制投身于不喜欢的战斗，随着逐渐熟悉姬的为人，变得自发地采取保护姬的行动。最近，只是因为舔了血就很强烈地想像姬，逐渐开始成为男子汉。 据夏伍德说，似乎有成为最强的血战士的资质。在九年后的平行世界中，力量已经强到不再只是做为防御的肉盾而能主动攻击。 动画版被姬授予的勋章与“功六级金鵄勲章”酷似。

嘉村令裡

吸血鬼少女。年龄不明。属于日郎就读的笹鸣学园的高中部，因美貌和高雅的言谈而成为学校的偶像。标志是长长的黑发和特别订做的黑色水手服。被学校的少女们爱慕的称作“令里大人”，虽勉强着惧怕日光的身体坚持上学，偶尔也会突然倒下。用称作"仪式"的方法，从喜欢自己的女生那儿得到血作为粮食。原作穿黑的内裤，养眼镜头很多，不过，动画版被修正到完全看不到了。 曾完全发挥吸血鬼的高能力，也没取得姬的鲜血。被打败自己的姬饶过后，与之共同作战，但有时会脱离群体。原本在同类中就很孤高，在与基尼斯基敌对后更被吸血鬼社会追杀。从那以后，因为失去住处而寄食在姬的大屋。对日郎虽有一半是戏弄，似乎也很中意日郎的纯真。原本与丽莎有矛盾，但关系正在逐渐加深。顺带一提，除王族以外只喜欢处女和可爱的男孩子的血。

フランドル

作为姬第一个家臣的人造人。外表是穿了女佣服的女童，有接近无敌的防御力和怪力，不过动作迟钝。常常挥舞大树作为武器。只会说“fuga”一个词，不过那一个词也好像有复杂的意义，能和王族及其他的人造人对话。自重数吨，消耗功率换算成电费接近每月30万日元。为了小型化性能有所降低，虽然能操作情报机器及开车，但还算不上聪明。时常采取预料外的行动，亦常被姬斥责。虽然一直很呆的表情，但伙伴有危机的时候会出现感情变化。虽是人造人，但是休眠时会冒鼻涕泡。 对日郎的感情不明，不过，从有时会野蛮的对待日郎来看，可能认为日郎等级比自己低下。 动画版的番外篇曾暴走，显露出愤怒等感情。

シャーウッド

王族一员的第三公主。姬的妹妹，着黑色礼服的金发女童。能自由操纵吃人植物“triffid”（与同名的肉食植物设定不同），并想用那种能力要姬的命，不过力量不及而战败后原本打算自杀来成就姬的胜利，但被日郎所救。此后与姬达成同盟关系。在姬的大屋对面山上面建房居住，有什么事都去拜访姬。 性格高傲，不过尚未脱去童稚。 对如字面所说“舍命救了自己”的日郎完全无防备，打算进行血的契约。顺带一提，和姬不同的是从脚给予。

フランシスカ

服侍夏伍德的人造人。常穿女佣服，外形是戴眼镜的女性。是弗兰朵的姊妹机，能力也大体上同等，不过能以高度的程序操纵指弹，安装有格斗程式。对自己的体重似乎有些不满(53话&57话)。在弗兰朵之后制造，智能方面比弗兰朵也出色，屡次适当的支援不成熟的主人。但只会说“fuga”和能量耗尽时冒鼻涕泡这两点，与弗兰朵无异。

劉劉

服侍夏伍德的血战士熊猫。在笹鸣动物园从玩具上摔死，靠夏伍德的血复活（动画版中不但是被弗兰西斯卡以活着的状态带回的，而且崔贝里来袭的时候也未死亡，就这么活着成了家臣）。发挥血战士的力量时体毛会变成白色，外表看起来会像只白熊。攻击方法就只是动物式的单纯打击，相当的粗暴（被日郎说成“野生”，被夏伍德说是“动物”）。与同住在笹鸣动物园的熊猫关关和张张是义兄弟。关关和张张是否血战士不明，不过这两只与刘刘一起住在夏伍德的大屋。名字的来历，一般认为是把“三国志”里的蜀武将刘备，关羽，张飞各自的姓氏连写两次。

エミール

王族一员，姬的哥哥。第几王子不明，不过至少不是第一王子。着装饰性的衬衫的外表高贵的青年。基本上和姬是敌对关系，不过从未对底下的两个妹妹发动攻击。能用念力攻击盯着的对方，王族的兄弟中有这样的异力的只有他一人。此外，念力的效果范围是本人周围15m。根据27话基塞亚的台词来看，第25话与某位哥哥战斗过并受了伤。死后被茜维亚变成血战士。

キザイア・ボルド

服侍艾米鲁的人狼战士。特征是脸上四个纵向伤疤和雪茄烟。与丽莎的父亲沃尔格是以前的战友，爱说招人厌恶的话，不过是个重情意而高傲的好汉。战斗力在同族的丽莎之上。父亲的名字是卡达里亚·波尔多。被变成血战士的艾米鲁所杀。

南久阿

神族，当地的土地神，外表是个穿学生制服的黑长发女孩手下是大蜘蛛。在姬的宅第旁有一座小祠堂，平时由纱和和负责供品。曾因人类祭品的问题和令里及丽莎对战及以神罚之名将姬一行人传送至两千年前的世界，战败后力量大减。目前与王国互不干涉的态度，但有时还是会提供协助。在外传“南Q阿传”做为主角登场