咱们裸熊

Grizzly

灰熊，三兄弟中年龄最年长。领导者。他是一只爱玩的熊。大大，善于交际但又不善交际。尽管如此，他不断想认识新朋友，并喜欢他所遇到的大家。在《墨西哥卷饼之恋》一集，回忆中提到年幼的大大被消防员从树上救下。擅长DJ、写歌。

Panda

大熊猫。三兄弟中第二年长，也叫做胖胖（Pan-Pan）/间条熊。他是三兄弟中最多情的，且容易尴尬。他专精于科技，且很会使用社群网络和交友网站。胖达比他的兄弟没有自信。胖达是素食主义者，且对花生和猫咪严重过敏。因有一次在市场对花生过敏，因此认识皮璐璐，并暗恋她。喜欢日本文化，擅长绘画、写歌、弹吉他。

Ice Bear

北极熊。他是大大和胖达的弟弟。阿极往往很坚强，很少说话。因为模仿和学习能力强，他也是精湛厨师，莎莎舞者，机器人新手和武术家（擅长日本传统格斗术和斧头攻击）。他讲话用第三人称，大多是先说他的名字之后再说话，因为小时候在俄罗斯度过，跟尤理学的习惯（“尤里与熊”透露），目前已知还懂得法文、韩文、俄文及日文。在“咱的包”一集能跟鸽子对话。阿极是三兄弟中最镇静的，即使在最尴尬和难堪的情况，态度始终保持冷静。阿极在冰箱睡觉时会握着他的消防斧 ，因为在俄罗斯学习伐木。小时候还不会说话。

Chloe Park

10岁韩裔美国女孩（中国大陆版将设定改为香港女孩、韩国版将设定为济州岛韩裔美国女孩），神童，她不仅跳级，也在月初如愿考上大学。在《克洛伊》一集，她闯入熊熊窝并研究它们当大学报告，之后她跟熊熊们结为好友。

Charlie

大脚怪。他独自一人生活在与熊熊居住的同一片森林之中，生活孤独、不善交际，直到他遇见三只熊熊。

Nom Nom

无尾熊。他是著名的网络明星，但他不在公开上谈论。大大跟他说话，并喜欢他的影片，但软Q自我中心，更关心的是物质生活。