弩级战队HXEROS角色
炎城烈人
作为艾格泽雷德（Exe Red）消灭寄生兽的高中生。因初恋对象云母被寄生兽封闭了心灵而无法原谅，一心不想再让任何人经历这种痛苦，于是开始了消灭寄生兽的行动。
星乃雲母
烈人的青梅竹马。在学校被称为“钢铁处女”，讨厌男性且是超洁癖主义者，但实际上拥有超越常人的强烈情欲。她对此感到介意而封闭了内心，但作为艾格赛耶罗与烈人一同消灭寄生虫。
桃園百花
出于对模特姐姐的对抗心而成为英雄。是Exe Pink。
天空寺宙
兴趣是画H漫画。艾格赛布鲁。
白雪舞姫
性格温和，因没有特长而烦恼。是Exe White。
叢雨紫子
东京支部的Xero。正试图将烈人变成与自己互相积蓄H能量的朋友·H Friend。
若草萌萎
东京支部的Xeros。说话口齿不清。与百花是同一所中学出身。
庵野丈
烈人的叔父，地球防卫队埼玉支部HERO课课长。让烈人帮忙处理寄生兽。
チャチャ
规制虫女王的第一子，是规制虫的王女。然而是“千年才诞生一个的禁忌之子”，体质完全与其他规制虫相反的突变种，外型也与人类相近。双手都被毛发覆盖，手掌上有肉球，耳朵为猫耳状。
ルンバルセーヌ三世
宿舍里养的狗，犬种是可蒙犬。经常钻进舞姬的胸部里。
ギタイ蟲
ハッコウ蟲
ジコ蟲
カイコ蟲
ケイカイ蟲
キセイ蟲X
ミハリ蟲
パン蟲
シミ蟲
ショク蟲
タラン蟲
ゲンム蟲
ナマ蟲
ニョタイカ蟲
リア蟲
女王キセイ蟲
ド級編隊エグゼロス
为对抗人类之敌「寄生虫」而设立的秘密组织。 使用智能手表型人体强化装置「H×EROS」与寄生虫战斗，但EXEROS只有在十几岁的少年少女身上才能发挥最大威力，而且将情欲之源「H能量」转化为力量时，衣服会破损，这是其问题点。 烈人、云母、百花、舞姬、宙隶属于地球防卫队埼玉支部英雄课。 成员们共同居住在宿舍，但就读的学校除烈人和云母外各不相同。 成员的名字来源于颜色或能联想到颜色的东西。
