在魔王城说晚安

ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

スヤリス姫

被魔王抓走的人类公主。因为人质生活太无聊，每天都在寻找在魔王城安睡的方法。为了安眠不择手段。

魔王タソガレ

魔王城之主，绑架公主的元凶。因为是在公主睡觉时大家一起把她掳来的，所以实际上几乎没有见过她醒着的样子，也没怎么说过话。性格纤细，面对女性时尤其容易手足无措。

あくましゅうどうし

掌管魔王城地下「恶魔教会」的恶魔族魔物。「十杰众」之一。魔王城中出现的死者，都由他用魔法复活。乍看是个温和的青年，其实年纪已经相当大了。

勇者アカツキ

为拯救被掳走的苏亚莉丝公主而挺身而出的勇者。热血而直率，正是典型的勇者类型。不过，公主一直叫他「阿什么来着君」，始终记不住他的名字和存在。

はりとげマジロ

背上长有许多刺的魔兽族魔物。作为小卒士兵在魔王城工作。体长2米。虽然看起来像好战派，但其实是那种被拜托就无法拒绝的类型，经常担任周围的吐槽角色，因此朋友很多。

でびあくま

负责照顾苏亚莉丝公主日常起居的下级魔物。拥有惹人喜爱的身体，柔软的体毛可以采集到优质的棉花。性格容易受诱惑、随波逐流。在魔王城中大量栖息，经常与同伴一起行动。 软绵绵程度：☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 定力：☆☆ 恶魔族的下级魔物 即使是作为宠物也被大家所喜爱的活泼小熊。 容易被诱惑。 在魔王城里大量存在，都折服于公主的刷毛技艺。 身上可以采集到高级棉花。 当战斗来临时会逃跑或者叫出很多同伴来，需要注意。 有时会称公主为朋友。

レッドシベリアン・改

作为「魔王忠犬」侍奉的魔兽族魔物。「十杰众」之一。重视纪律的严肃性格。为了向公主说明作为人质应有的姿态而努力。胸口附近的毛非常蓬松柔软。

やしき手下ゴブリン

精灵族的魔物。与刺猬犰狳们混在一起。自认为是“普通人中的普通人”，在城内也未见问题行为。只是，一脱衣服就会情绪高涨，时常做出奇怪举动。

ミノタウロス

长着牛头、拥有强壮肉体的魔兽族魔物。在魔王城内是个常识人，常与刺猬犰狳们混在一起。一看到可爱的东西，头脑就会变得像花田一样。

フランケンゾンビ

不死族魔物。在魔王城内，经常与针鼹鼠之类的家伙混在一起。性格开朗且乐天，对在城内惹事的公主也比较宽容。

ネオ＝アルラウネ

植物族的魔物女子。“十杰众”之一。她坚信性善说，甚至觉得突然被掳走的公主“很可怜”。虽然很重视家人，但与废柴哥哥的关系令她烦恼。

かえんどくりゅう

龙族与魔物族的混血。「十杰众」之一。为防止口腔内毒腺引发事故，用护盾覆盖面部。前往与勇者晓的战斗。

ポセイドン

“十杰众”之一，同时也是海神。经常在魔王城玩水，与因湿气而烦恼的公主经常（不够成熟地）吵架。与十杰众中的哈迪斯是兄弟。

おばけふろしき

用质感极佳的布料制成，因被珍惜而一直未使用，最终灵魂寄宿其中成为妖怪。触感好又结实，因此被公主盯上当作材料，经常被剪裁身体。 布料质感：☆☆☆☆☆☆☆ 幸运：☆☆

ハーピィ

能飞上天空的鸟兽族魔物。在侦察中经常看到人类的生活，对其文化产生兴趣，因此试图与公主交朋友。是悠闲系的魔物女子，最喜欢的词是睡衣派对。

シザーマジシャン

掌管剪刀的机关族魔物。正是她给了公主一把大剪刀来剪鬼包袱布。说话带有“娘娘腔”语气，与公主相处轻松。公主根据她的口头禅称她为“哎呀～小姐”。

アラージフ

人类黑暗智慧的结晶、魔导书阿拉吉夫的精灵。虽然长寿，但因为沉睡时间过长，精神年龄幼小，将人类王族视为“应当侍奉的存在”，因此听从公主的任性要求。

ナスあざらし

栖息在寒冷地区的魔兽族魔物。头上长着类似茄子蒂的东西，因此得名。摸起来凉凉的，质感舒适。被公主当作空调使用。最爱吃「茄子」和「芝麻」。

ハデス

实力相当强大，但与现任魔王有矛盾，离开魔王城后成为“旧魔王城”之主。“十杰众”之一。虽然是个强势的大哥型人物，但也有相当脱线的一面。

睡魔

一天不睡满20小时就会死的精灵族魔物。因此，她研究如何在任何地方都能入睡，被公主尊为“师父”。在安静的旧魔王城中过着沉睡的日子。

さっきゅん

恶魔族的魔物。外表与公主一模一样，但由于气场差距太大，周围的魔物们都没注意到她们相似。被淫魔同伴起了这个绰号来称呼。 个人魅力：☆ 放荡：☆

カイミーン女王

苏亚莉斯公主的母亲，人类统一国家凯米恩的女王。据公主说，“她比较通情达理，有点慢悠悠的，非常喜欢身为女儿的我”。