英雄王，为了穷尽武道而转生

ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

イングリス・ユークス

见习骑士。然而内在是曾以英雄王闻名于世的男性。转生为楚楚可怜的美少女，为了不断变强而磨练技艺。最喜欢与强者战斗。因为没有骑士资格的“无印者”身份，志愿作为青梅竹马拉菲妮亚的从骑士侍奉她。将拉妮视为孙女般疼爱，总是警惕守护着，防止“坏虫子”靠近。

ラフィニア・ビルフォード

英格莉丝的堂姐妹兼青梅竹马，侯爵家千金。是能射出光之箭的魔印武具的操纵者，次世代的骑士候补。与总是在一起的最喜欢的克里斯一同以王立骑士学院为目标。拥有率直的心灵，是开朗活泼的气氛制造者。仰慕着成为圣骑士的哥哥拉斐尔，并暗中支持着克里斯与她结婚。

レオーネ・オルファー

使用刀身尺寸可自由变化的魔印武具，豪爽战斗的骑士候补之一。在阿尔门城与英格利斯等人相遇，作为同样以骑士为目标的人意气相投。哥哥是圣骑士莱昂·奥尔法。由于某种原因，不被城里的人和骑士团所待见。

リーゼロッテ・アールシア

英格莉丝等人在王立骑士学院遇到的骑士候补之一。拥有能生出翅膀的斧枪魔印武具，可自由翱翔于天空。她是宰相之女，散发着贵族般华丽的气质。虽然也有高傲的一面，但不会对困难的人置之不理，是个内心坚强、可靠的人。

エリス

能够变化为特级印专用究极魔印武具的「天惠武姬」之一。即使保持少女姿态也拥有媲美圣骑士的战斗能力。虽然有些难相处的一面，但本性温柔。

システィア・ルージュ

手持长枪战斗的红发“天惠武姬”。性格好战，拥有令英格莉丝赞叹的枪术。在英格莉丝与拉菲尼亚前往王都途中停留的山间城镇“诺瓦”相遇，因某种理由而与之对峙。

リップル

拥有犬耳和尾巴的兽人种“天惠武姬”。性格开朗、亲近人，喜欢快乐的事情，但与其他天惠武姬一样，已经活了漫长的岁月。经常与同属骑士团的艾莉丝一起行动。

ラファエル・ビルフォード

拉菲尼亚的哥哥，比鲁福德侯爵家的长子。品行端正、认真勤奋的好青年。虽然拥有珍贵的特级魔印，但从不以自己的才能或身份自傲。比英格莉丝等人先毕业于王都的王立骑士学院，目前作为圣骑士活跃着。

レオン・オルファー

法艾尔的同僚，与他一样拥有特级魔印的圣骑士。性格不像骑士那般拘谨，为人随和爱开玩笑。总是一副嬉皮笑脸的轻浮男子，初次见面就对英格莉丝和拉菲妮亚表现得十分随意。是他让英格莉丝等人与天惠武姬艾莉丝相识。

黒仮面の男

率领反抗天上领的组织“血铁锁军团”的神秘男子。使用能将天上人变为魔石兽的彩虹药粉引发骚乱，在地面各地暗中活动。其实力足以正面接下英格利斯的全力一拳。

老王イングリス

英格利斯转生前的姿态。凭一己之力建立起巨大王国，因其力量与善政被称为“英雄王”。因衰老而临终之际，女神阿里斯提亚询问他作为王的功绩有何愿望，他回答想将一生奉献于追求武之极致，并祈愿转生。

イリーナ・ビルフォード

拉妮与拉斐尔的母亲，赛琳娜的姐姐，英格莉丝的姨母。

女神アリスティア

リューク・ユークス

英格莉丝的父亲，拉妮与拉斐尔的姨丈。现任尤弥尔骑士团团长之职。兴趣是收集各式各样的壶。

セレーナ・ユークス

英格莉丝的母亲，伊丽娜的妹妹，拉妮与拉斐尔的小姨。

ビルフォード侯爵

尤弥尔的领主，拉妮与拉斐尔的父亲，英格莉丝的姨丈。

ラーアル・ランバー

“武装商队·朗巴商会”的少当家，会长朗巴的儿子。

セイリーン

前地下领地“诺瓦”的领主，实际身份为天上人，但与一般天上人的鄙视地上人的刻板印象不同，其待人温厚且十分亲民，受到镇民及当地小孩的爱戴。

ミリエラ

王立骑士学院的校长，拥有“特级魔印”。

ラティ

来自北方邻国阿尔卡德的留学生。在见习骑士科与英格利斯同班。

プラム

拉蒂的青梅竹马，一同前来的留学生。在骑士科与拉菲尼亚等人同级。

ウェイン

王子

セオドア

新任的天上人特使，席兰妮的哥哥。