双人单身露营

树乃仓严

本作主人公，34岁。一位热爱独处的真正的单人露营者。起初他对雫感到厌恶，但两人逐渐成为师徒。他幼年丧父，通过露营与身在死后的父亲沟通。他热爱自然的孤独，但并非特别厌世。

草野雫

本作女主角，20岁，浓眉巨乳，独自露营新手。在换衣服时偶遇树乃仓严，半强迫性地提出拜师。她出生于长崎，用平和的语气说着标准日语，但兴奋时会说九州方言。在树乃仓严的独自露营指导下，她逐渐成长。从女子短期大学毕业后，她进入烹饪学校学习，在故事中，她向岩男展示了自己制作的“露营餐”，并附上食谱，俘获了树乃仓严的胃。

泷川彰人

厳の高校時代からの友人。 キャンプ好きという共通点から厳とは付き合いが続いている腐れ縁の関係。

大空沙耶

雫の友人。 雫が年上の男性とキャンプに行っていることを心配している。

火野瑞希

雫の友人。 雫が年上の男性とキャンプに行っていることを心配しているが、楽しんで協力している節もある。

严的爸爸

モブキャラクター

闲角，常称作路人，在电视剧、电影等作品中，指戏份薄弱的副角、不相关的小人物、串场的闲杂人等。可能用来表达地方民众的声音，或是充当背景。 モブキャラクター（mob character）とは、漫画、アニメ、映画、コンピュータゲームなどに描かれる端役のこと。群衆（群集）、または主要キャラクター以外の、その他大勢のこと。群集キャラ、背景キャラともいう。

ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

厳の父

芹澤花夏

草野海

草野雫の兄。

星崎結衣

自転車ソロキャンパー。 厳に興味を持っている。

犬夜叉

妖怪の父、人間の母を持つ半妖。桔梗がかけた封印をかごめが解いたために復活。かごめと一緒に、四魂の玉のかけらを探してい る。その旅の途中、父の形見の鉄砕牙を手に入れた。

日暮かごめ

日暮戈薇是一个来自现代的初中三的学生，她也是战国时代桔梗的转世过来的巫女。在她疏忽之下将四魂之玉射成碎片，散落到每个世界的角落。为了不要让魍魉鬼怪得到四魂碎片，阿篱只好与其他相同命运的伙伴一起踏上收集四魂之玉碎片旅程。奈落被打到后，通往战国与现代的食骨之井就此失去效用三年。三年后再与犬夜叉相见，结婚后就决定留在战国定居下来。 日暮神社の娘。中学生。祠の中の隠し井戸を通って、現代と戦国時代を行き来することに。 桔梗の生まれ変わりで、四魂の玉を体内に持っていた。犬夜叉と共に砕け散った玉を集めることになる。犬夜叉を言霊で抑える事ができる、唯一の人間。

殺生丸

犬夜叉の異母兄。犬夜叉とは異なり完全な妖怪で、半妖である犬夜叉を見下している。 犬夜叉の兄。犬夜叉に並々ならぬ憎悪を抱いており、鉄砕牙を手に入れようとしていた。性格は誇り高く冷酷。 ひと振りで百の命を救うという刀、天生牙と、鬼の牙で打った闘鬼神を持っている。

桔梗

弓矢の名手で破魔矢で敵を浄化する。作中の戦国時代にある村では巫女を務めていた。楓の姉であり、日暮かごめの前世。死人。 犬夜叉を封印した巫女。四魂の玉を浄化する力を持っていた。自らの命を引き換えに四魂の玉を封印するが、裏陶の術により蘇る。犬夜叉が自分を裏切ったと思い、命を狙う。

奈落

本劇終極敵人，為劇中眾人之宿敵。名字源於梵文 Naraka 捺落迦／奈落，意為「地獄」。[外觀年齡23歲，外貌為原「奈落城」少主人見陰刀。是由「蠱毒」之術合成的妖怪集合體。前身是一個無惡不作的人類強盜─鬼蜘蛛。在企圖搶奪「羅剎鬼」勘助的野盜老大地位失敗、被勘助用炸藥造成重傷後，從山崖丟下。被桔梗救了之後，因為愛慕桔梗，將靈魂獻給妖怪並與牠們融合，他就因此誕生。他知曉桔梗與犬夜叉相愛後，妖怪的想法取代人類的愛慕，使計令桔梗與犬夜叉反目成仇，再藉此取得完全污染的四魂之玉。曾經為了想擁有看見四魂之玉的能力而企圖吸收阿籬。 奈落是個半妖，與犬夜叉不同的是：他可選擇任何時候變回人類並重組身體。他取得接近原形的四魂之玉後，增加了得以分割身體一部份為分身的能力，其分身為神無（無）、神樂（風）、悟心鬼、獸郎丸、影郎丸、無雙、白童子、嬰兒（心臟）、夢幻的白夜等。由於將心臟分離身體的關係，因此不管身體如何被粉碎亦能活下來，戰鬥時也完全不會逃避，都是張開結界吸收對手的攻擊並加以反彈回去，這是他的強大之處。體內全由瘴氣組成，因此雲母曾經咬他時中了毒，也是彌勒風穴的弱點。 在最後的戰鬥中終於想起，自己真正的願望只是想要得到桔梗的心而已。被阿籬以破魔之箭射穿四魂之玉而滅亡，在死後靈魂被困在四魂之玉中，等待阿籬向四魂之玉許願，如果阿籬許下的願望並非唯一正確的願望，那麼自己將得以復生，在四魂之玉內繼續與阿籬（善方靈魂）戰鬥。 結局前對四魂之玉許下願望，但願望內容未直接公佈，依劇情推測，應是在自己死去的一剎那，利用偷來的冥道殘月破將阿籬吸入四魂玉（此事先前已由夢幻的白夜施行），並讓四魂之玉得以用孤獨為脅迫，引誘阿籬許願。直到四魂之玉永遠消失後才終於正式消滅。 野盗・鬼蜘蛛の邪心に多くの妖怪がとりついて生まれた半妖。変化の力を持つ。狒狒の毛皮の傀儡を使う。 過去、犬夜叉と桔梗をだまして殺し合わせた。現在は人見蔭刀の姿を借りている。 犬夜叉たちの持つ四魂のかけらを手に入れるため、殺生丸をはじめ、いくつもの妖怪をけしかけてくる。

七宝

父を雷獣兄弟に殺された子狐の妖怪。変化の能力あり。かごめたちと行動を共にする。