小林家的龙女仆

小林さん

本作主人公。25岁。“地狱巡商事北千住事务所”的OL兼系统工程师。本人自称“底层”，但据泷谷所说，她是公司的“顶梁柱”，情人节时从同事那里收到了大量巧克力。

トール

异世界的龙（雌性），在人类世界以女仆的女性姿态出现，对外宣称是小林的亲戚。其本来姿态是标准的龙。

カンナカムイ

追赶托尔而出现的龙娘。 本名是康娜卡姆依。 喜欢恶作剧，有点怕寂寞，我行我素。 凭自己的力量无法回到原来的世界，于是寄住在小林家。 电力是力量的源泉，把尾巴尖插进插座就能充电。 好奇心旺盛，又非常喜欢吃，所以有时会把看起来能吃的东西直接放进嘴里。

エルマ

与托尔水火不容的龙娘。 与托尔不同，她追求与人类的和谐，性格正直而严谨。 但另一方面，她不懂变通，容易当真，因此常被托尔捉弄。 虽然对龙的规范很挑剔，但一得到好吃的食物，大部分事情都会原谅。

ルコア

从远古时代就居住在这个世界的龙娘。 本名是魁札尔科亚特尔。 深思熟虑，是守护着托尔她们的温柔大姐姐般的存在。 基本上以俯瞰世界的姿态，为了维持那个世界与这个世界的平衡而生活着。 是龙娘中首屈一指的巨乳，缺点是总喜欢穿暴露的衣服。

ファフニール

托尔的友人。 在那边世界中守护着洞窟里的财宝。 见过许多企图夺取财宝的卑劣人类，和托尔一样非常讨厌人类。 虽然总是怀着怨恨般的情绪，对一切都很冷淡且充满怀疑，但也有担心托尔而来到这边世界等温柔的一面。

滝谷真

小林小姐公司的同期。 工作能力出众的爽朗青年，但实际上是重度御宅族。 偶尔邀请小林小姐去喝酒，谈论御宅话题是他的解压方式。 通过戴上螺旋眼镜，来区分平时的自己和御宅族的自己。 拥有即使目睹龙也毫不动摇的胆量。

才川リコ

就读于朧塚小学的女生，神奈的同班同学。出身大小姐家庭，在班级里摆出女王架势，性格高傲。虽然会挑衅转学来的神奈，但被神奈巧妙的假哭所骗而立刻道歉，本质上是个善良的女孩。转眼间就被神奈的可爱所迷住。

才川ジョージー

才川的姐姐，本名才川苗。平时只是个普通的初三女生，但在家里以乔吉的名字做女仆。其知识和举止甚至让小林称其为同志。

真ヶ土翔太

与神奈同校，就读于朧塚小学的五年級男生。出身魔法师家族，在恶魔召唤仪式中，本应召唤恶魔却意外召唤出了露科亚，从此开始与她同居生活。总是被露科亚充满魅惑的身体接触所困扰。

戸田さん

洋服屋のおばさん

笹木部

曽根

所長

谷菜

谷菜小姐住在小林家隔壁的403室。和笹木部家一样，与小林家的户型左右相反（大概）。 名字在台词中出现，写法可通过门牌确认。 兴趣是音乐，在家会用“像哈迪斯被赫拉克勒斯踩扁一样的歌声”（托尔评）唱歌（第③话）。 用老家寄来的橘子换到了年糕（第⑪话…稻草富翁协议！）。

盗贼少女

ダモクレス

小林の母

才川の母

才川の父

イルル

属于混沌势力中激进派的龙。比托尔更好战，对破坏人间界毫不犹豫。但不擅长使用魔法，身体的一部分还保持着龙的样子，也有笨拙的一面。虽然个子矮小看起来年幼，但与托尔是同龄人，正因如此，作为终焉帝的女儿，她对站在人类一边的托尔怀有特别的执念。

会田タケト

商店街的零食店「おぼろ商店」店主的孙子，16岁的高中男生。在零食店开始打工的伊露露的支援角色，与她共度时光。 虽然态度粗鲁，但内心重情重义，且因年龄相仿而纯情，被伊露露那不管好坏都大大咧咧的性格所摆布，却还是处处照顾她。不管好坏都很常识，和才川一样不知道异世界的存在，因此比其他角色更对龙族所展现的与人类社会常识的偏差感到疑惑，对伊露露，以及她背后的托尔，还有对龙族已经习以为常的小林小姐，都对其异质性感到畏惧。也受到来店里的孩子们的喜爱，店主祖母想让他继承店铺，但暗示他本人并不积极。 奉祖母之命，不情愿地负责支援伊露露。虽然一开始对尚未完全融入人类社会的伊露露所展现的破天荒行为感到怀疑，但看到她诚实的工作态度和爱护孩子们的心，便认可了她，伊露露也对他产生了好感。

クロエ

キムンカムイ

康娜的亲生父亲，统领龙族军势的首领。只把康娜当作同伴而非家人，曾毫不留情地将犯下过失的康娜逐出族群。

アーザード

身为魔法使，担任金村神军团的军师。即使在粗暴的龙族中也备受信赖，是个面带诡异笑容的神秘男子。

フェリキタス

奇姆卡姆伊军势中的龙，率领少数部队的领袖级人物。

妖精娘