小林家的龙女仆

小林さん

本作主人公。25岁。“地狱巡商事北千住事务所”的OL兼系统工程师。本人自称“底层”，但据泷谷所说，她是公司的“顶梁柱”，情人节时从同事那里收到了大量巧克力。

トール

异世界的龙（雌性），在人类世界以女仆的女性姿态出现，对外宣称是小林的亲戚。其本来姿态是标准的龙。

カンナカムイ

追赶托尔而出现的龙娘。 本名是康娜卡姆依。 喜欢恶作剧，有点怕寂寞，我行我素。 凭自己的力量无法回到原来的世界，于是寄住在小林家。 电力是力量的源泉，把尾巴尖插进插座就能充电。 好奇心旺盛，又非常喜欢吃，所以有时会把看起来能吃的东西直接放进嘴里。

エルマ

与托尔水火不容的龙娘。 与托尔不同，她追求与人类的和谐，性格正直而严谨。 但另一方面，她不懂变通，容易当真，因此常被托尔捉弄。 虽然对龙的规范很挑剔，但一得到好吃的食物，大部分事情都会原谅。

ルコア

从远古时代就居住在这个世界的龙娘。 本名是魁札尔科亚特尔。 深思熟虑，是守护着托尔她们的温柔大姐姐般的存在。 基本上以俯瞰世界的姿态，为了维持那个世界与这个世界的平衡而生活着。 是龙娘中首屈一指的巨乳，缺点是总喜欢穿暴露的衣服。

ファフニール

托尔的友人。 在那边世界中守护着洞窟里的财宝。 见过许多企图夺取财宝的卑劣人类，和托尔一样非常讨厌人类。 虽然总是怀着怨恨般的情绪，对一切都很冷淡且充满怀疑，但也有担心托尔而来到这边世界等温柔的一面。

滝谷真

小林小姐公司的同期。 工作能力出众的爽朗青年，但实际上是重度御宅族。 偶尔邀请小林小姐去喝酒，谈论御宅话题是他的解压方式。 通过戴上螺旋眼镜，来区分平时的自己和御宅族的自己。 拥有即使目睹龙也毫不动摇的胆量。

才川リコ

就读于朧塚小学的女生，神奈的同班同学。出身大小姐家庭，在班级里摆出女王架势，性格高傲。虽然会挑衅转学来的神奈，但被神奈巧妙的假哭所骗而立刻道歉，本质上是个善良的女孩。转眼间就被神奈的可爱所迷住。

才川ジョージー

才川的姐姐，本名才川苗。平时只是个普通的初三女生，但在家里以乔吉的名字做女仆。其知识和举止甚至让小林称其为同志。

真ヶ土翔太

与神奈同校，就读于朧塚小学的五年級男生。出身魔法师家族，在恶魔召唤仪式中，本应召唤恶魔却意外召唤出了露科亚，从此开始与她同居生活。总是被露科亚充满魅惑的身体接触所困扰。

戸田さん

洋服屋のおばさん

笹木部

曽根

所長

谷菜

谷菜小姐住在小林家隔壁的403室。和笹木部家一样，与小林家的户型左右相反（大概）。 名字在台词中出现，写法可通过门牌确认。 兴趣是音乐，在家会用“像哈迪斯被赫拉克勒斯踩扁一样的歌声”（托尔评）唱歌（第③话）。 用老家寄来的橘子换到了年糕（第⑪话…稻草富翁协议！）。

盗贼少女

ダモクレス