ALDNOAH.ZERO

地球君

人...人家才不是为了你在转动！

スレイン・トロイヤード

生活在火星的地球人。 父亲是研究者，去世后寄居于火星骑士门下。

アセイラム・ヴァース・アリューシア

火星独立国家薇瑟帝国的皇女。 生于火星，长于火星。

界塚伊奈帆

居住在地球的高中生。 双亲去世后，与军人姐姐两人相依为命。

網文韻子

生活在地球上的高中生。 是伊奈帆的同班同学，也是青梅竹马。担任学生会委员。

界塚ユキ

地球联邦军的军人。军衔为准尉。伊奈帆的姐姐。

鞠戸孝一郎

地球联邦军的军人。阶级为大尉。是伊奈帆等人就读的芦原高中的训练教官。

ダルザナ・マグバレッジ

地球联合军的军人。军衔为大佐。

ライエ・アリアーシュ

居住在新芦原市的少女。

エデルリッゾ

火星人。艾瑟伊拉姆的侍女。 忠心耿耿地侍奉艾瑟伊拉姆。

クルーテオ

火星人。爵位为伯爵。 扎茨巴尔姆的朋友。

ザーツバルム

火星人。爵位为伯爵。 库鲁特奥的朋友。

トリルラン

火星骑士，身份为男爵。 作为食客逗留在库鲁特奥的登陆城。

フェミーアン

火星骑士之一，身份为伯爵。 驾驶的甲胄骑兵为「赫拉斯」。

ブラド

火星骑士之一，身份为骑士。逗留在库鲁提欧的登陆城。 搭乘的卡塔弗拉克特为「阿尔古雷」。

カーム・クラフトマン

生活在地球上的高中生。伊奈帆的同班同学。

筧至剛

地球联合军的军人。军衔为军曹。

ニーナ・クライン

居住在地球的高中生。是伊奈帆的同班同学，也是韵子的挚友。

祭陽希咲

芦原高中的学生，伊奈帆他们的前辈。

箕国起助

生活在地球的高中生。伊奈帆的同班同学，绰号是“奥科乔”。

不見咲カオル

地球联合军的军人。阶级为中佐。担任达尔扎纳的辅佐官。

詰城祐太朗

芦原高中的学生，祭阳的同班同学。

レイレガリア・ヴァース・レイヴァース

火星初代皇帝。阿塞拉姆的祖父。

耶賀頼蒼真

居住在新芦原市内的医生。

オルレイン

曾是扎茨巴鲁姆的未婚妻的火星骑士女性。爵位为子爵。

ウォルフ・アリアーシュ

阿塞拉姆暗杀未遂事件的执行者，莱耶的父亲。

ジョン・ヒュームレイ

曾是鞠户战友的联合军军人，达尔扎娜的哥哥。

KG-6 スレイプニール

主要搭乘者为界塚伊奈帆。 是上一代的机体，现在用于高中的兵科训练等。

KG-7 アレイオン

主要搭乘者为界冢雪、鞠户孝一郎。 目前地球联合军正在运用并量产的最新机型。

ニロケラス

火星骑士特里尔兰的专用甲胄骑兵。 使用特殊的屏障。

アルギュレ

火星骑士布拉德的专用机甲。 使用光束军刀作为武器。

ヘラス

菲米安的专用甲胄骑兵。 放出高硬度的拳头进行攻击。

ディオスクリア

火星骑士扎茨巴鲁姆的专用机甲。 拥有变形合体能力，能够控制多个阿尔多诺瓦驱动器。

スカイキャリア

沃斯帝国的战术运输机。

タルシス

火星骑士斯雷因·特洛耶特的专用卡塔弗拉克特。 原本是库鲁特欧的机体，以高机动性著称。

地球連合

地球的统一联合组织。是为了对抗沃斯帝国，而在1986年成立的，在90年代时地球联合军在月球部署了军事基地。政治上是以各国支部分别统治，军事上则统一由地球联合军（United Forces of Earth，UFE）统合各国军队，但在2003年时UFE才有自己的甲胄骑士。在甲胄骑士的开发，特别是Aldnoah相关技术上明显劣于沃斯帝国许多。其总部位于俄罗斯的新西伯利亚(Novosterisk)。而地球联合军在对登陆城进攻过程中主要采用了数量攻势。

ヴァース帝国

在1985年，由雷列加利亚·沃斯·雷尔沃斯担任初代皇帝所建立的帝制化国家。因为独占Aldnoah技术，在甲胄骑士与宇宙舰艇上的技术远远超过地球方面。建国以来就与地球处于战争状态，并将地球居民视为旧人类加以歧视。身份制度采取古代的贵族制，上下阶级分明。基本上是皇帝掌握最大权力，底下的贵族则分为想和地球保持和平关系的“稳健派”和强烈主张以武器镇压地球的“强硬派”在私底下不断争斗。 沃斯帝国虽然因独占Aldnoah技术在工业技术上远远超过地球，但因为火星上的资源贫乏，且土地常年有沙尘暴，因此粮食产量很少，人口增加，使产量赶不上消耗速度，致使在其他文化上的发展较低于地球，沃斯帝国人民也因此过的非常艰辛，从而导致逐渐贫困。到2014年，火星人口仍不足百万。所以人民非常羡慕及忌妒居住在拥有丰富资源的地球上的地球人，而沃斯王族则借此来煽动人民致使他们对地球人感到强烈憎恶来发动战争及巩固王族对人民的统治。

デューカリオン

搭载阿尔多诺瓦机关的宇宙战舰。

ゼブリン

火星骑士37家族之一。爵位为伯爵。 搭乘的Knightmare Frame为Electris。

セルナキス

火星骑士之一，是属于37家族的骑士。爵位为伯爵。专用机为“SOLIS”。 对地球人抱有冷酷、高傲的蔑视态度，称其为“原始人”。

ソリス

第一期时有出现过，并于第二期正式登场，塞尔纳奇斯的专用机。 Aldnoah drive的固有能力为能于地球射击到卫星带的长距离·高威力、实际上无法躲避的光学武器（激光炮）。唯一的弱点是无法曲射。 从第一期开始便多次击退来袭的地球的联合军部队。因为头部形状的缘故，被雪称为“青蛙头”。

エレクトリス

第一期时有出现过，并于第二期正式登场，泽布林的专用机。 Aldnoah drive的固有能力为释放高压电击。 于第一期时歼灭了马普托的地球联合军基地。 在娅赛兰（蕾穆莉娜）宣布建国后，与沃尔伽、拉斐亚联手向地球联合军的部队发动攻击并迫使其撤退。

ゲリュオン

第一期时有出现过，凯特拉特塞的专用机。 Aldnoah drive的固有能力为光束所构成鞭子。 于第一期的第2话中攻打北京时质问守军“恭顺还是灭绝，二选一”。

ケテラテッセ

凯特拉特塞是日本动画《Aldnoah Zero》中的火星骑士37家之一，伯爵爵位，由松丸幸太郎配音 。他驾驶光束鞭武装机甲「吉里昂」，与同僚库鲁提欧形成权力制衡，多次通过军事手段扩张地球领土占有权。 在库鲁提欧攻占东京后，凯特拉特塞将扬陆城降落至北京并发起侵略，向守军发出「恭顺或灭绝」通牒，同时派兵侵占北海道。其扬陆城后遭重炮击穿装甲，被迫降于塔克拉玛干沙漠，期间与装备先进技术的东煌歼-20机群展开激战，虽击落12架战机，最终仍因导弹攻击而战败身亡，扬陆城亦被摧毁 。 作为火星骑士阵营激进派代表，凯特拉特塞的军事压迫策略贯穿主线冲突，其陨落直接引发地球联合军对火星势力的战略反攻。

ギルゼリア

薇瑟的第二代皇帝。 信奉Aldnoah的力量，将力量一味地注入工业发展中，将支配Aldnoah的皇族的权力绝对化，对民众的苦难却充耳不闻。于是便将民众心中的不满的矛头指向地球，煽动薇瑟民众。可怕的是，民众一概支持这种胡言乱语，认为自己才是优秀的民族。并且，他还煽动骑士侵略地球。 在天堂降落（Heaven's fall）发生后战死。

レムリナ・ヴァース・エンヴァース

瓦斯帝国雷雷加利亚皇帝的孙女。 阿塞拉姆同父异母的妹妹。

クランカイン

从第二季登场。三十七家门的骑士之一。身份为伯爵。库鲁提欧的儿子。为了会见斯雷因，以吊唁扎茨巴鲁姆的形式从火星本国来到地球圈。继承了父亲的名字，但据本人所说「还不习惯被这样称呼」。是纯粹的皇帝派，试图看清斯雷因的本质。救助了被地球联合军突击部队袭击的亚赛兰，之后带着她离开月球基地，将她藏匿于马祖尔卡的登陆城。并将自己的地位和人脉献给亚赛兰，与她缔结婚姻。战后，从成为女王的亚赛兰那里得知了地球天空为何是蓝色的原因。

エーリス・ハッキネン

从第二季登场。担任总司令部要职的军队高官，军衔为中将。他劝说伊奈帆“希望将他作为正规兵迎入军中”，并将解析引擎交给了他。他将战舰杜卡利翁号作为游击部队对待。他轻视沃斯帝国军，几乎没有任何危机感。在第22话中，他集结联合军部队于卫星带，发动了“月之门作战”以攻略帝国的月球基地及周边的登陆城，但背后却隐藏着秘密派遣突击部队进入基地、企图暗杀艾瑟伊拉姆公主的阴谋。在之后的艾瑟伊拉姆演说中，他似乎难以判断她是抛弃了月球还是因内部分裂而分裂。

ハークライト

火星人。斯莱恩的部下。

ヤーコイム

火星骑士之一，身份为男爵。 驾驶的甲胄骑兵为「埃利西姆」。

マリルシャン

火星骑士37家族之一。 爵位为伯爵。 对身为地球人却获得爵位的斯雷因抱有反感。

バルークルス

火星骑士三十七家族之一。 爵位为伯爵。

マズゥールカ

火星骑士37家族之一。 爵位为伯爵。 对地球抱有超越侵略地以上的兴趣。

ラフィア

火星骑士37家门之一。爵位为伯爵。 搭乘的Kataphrakt为斯坎迪亚。

オルガ

火星骑士37家门之一。爵位为伯爵。 搭乘的卡塔弗拉克特为奥尔提吉亚。

エリシウム

亚克依姆的专用机。机体颜色为白色。 Aldnoah drive的固有能力为“熵减”，能剥夺所有进入机体所展开的力场（半径一公里）的物质的分子运动，其缺点是极为耗能，一旦机体跑起来，就相对就要在单位时间内扩大冰冻范围，因此一旦被近身，就只能任人宰割。 在第十三话伊奈帆以榴弹发射器连续制造爆风抵销熵减，成功突进至近距离将之击破，随后释放出所吸收的能量并产生爆炸。

シレーン

玛祖鲁卡的专用机。机体为颜色为卡其色，虽然有脚状底座但移动方式不明。 Aldnoah drive的固有能力和DEUCALION同为重力控制：Aldnoah由双臂输出，启动时会放出身上的六颗球状物体并以机体为中心顺时针旋转；影响周边重力的同时制造出龙卷风屏障。

ハーシェル

马瑞罗尚的专用机。机体为颜色为酒红色。 Aldnoah drive的固有能力为复数的远距无线攻击机，除此之外也有搭载枪械等武器。 马瑞罗尚在驾驶本机和斯雷因驾驶的THARSIS决斗初期占尽优势，但最后被斯雷因诱导而被破坏驾驶舱门，导致马瑞罗尚被吸入宇宙空间而死。 之后作为决斗的赌注被斯雷因收下，于修复后交给哈库莱特使用。

オクタンティス

巴鲁库鲁斯的专用机。机体为颜色为深蓝色。 Aldnoah drive的固有能力为分子级切割的伸缩缆绳。

スカンディア

拉斐亚的专用机，有着人马的外型，移动迅速。 Aldnoah drive的固有能力为光学迷彩（但比一般光学迷彩的功能还先进，因为连热成像仪没反应出机体温度，就连影子都没有），效果可跟与其搭载的火星军甲胄骑士共享。手持弩弓作为武器。以光学迷彩透明化后，搭配装置炸药的箭矢进行奇袭为主。 在娅赛兰（蕾穆莉娜）宣布建国后，与泽布林、沃尔伽联手向地球联合军的部队发动攻击并迫使其撤退，期间击中了丢卡利翁战舰的仪器。

オルテュギア

沃尔伽的专用机。 Aldnoah drive的固有能力为制造多个分身（是【如同细胞分裂】般复制本体，所以其分身全都是真的）。以格斗兵器为主，再利用分身能力进攻。唯一的击破方法是将全部的分身一起全数击破。 在娅赛兰（蕾穆莉娜）宣布建国后，与泽布林、拉斐亚联手向地球联合军的部队发动攻击并迫使其撤退。