轻松熊

ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

リラックマ

突然闯进OL薰的家中，并一直受到照顾的布偶熊。里面是谁不得而知。虽然寄人篱下，却没什么用处，每天懒懒散散地滚来滚去。拉拉熊最关心的事情，似乎就是每天的饭和点心。 Rilakkuma不是一只普通的小熊,它是喜欢网上购物的熊！背面有拉链的熊！究竟拉开拉链，里面是什么东西呢！ 喜欢的食物是团子、热蛋糕、蛋包饭、布丁等等，不喜欢太辣的食物。 常常躺着滚来滚去，喜欢黄色的抱枕（小薰的懒骨头抱枕）。 兴趣是看电视、听音乐、泡温泉等等。 名言是“拘泥小细节是成不了事的、 “可以的话，真想这样懒～懒过日子”、“唉唷，慢慢来嘛”。

カオル

有点迷糊的将近三十岁的女性，在东京都内做OL。 是黄色小鸟的主人，也是拉拉熊寄居的公寓住户。 每天被加班累得够呛，回家倒头就睡的生活，因为拉拉熊的出现，变成了充满一点欢笑和许多麻烦事的日子。 在外面顾及他人而不敢直言，在家则会爆发烦躁情绪……但基本上是个直率的人。 嘴上说着拉拉熊它们添麻烦，心里却爱得不行。

コリラックマ

不知从哪里冒出来的白色小熊。似乎不是拉拉熊的熟人，但胸前有红色纽扣，所以看起来不是真正的熊。给它取名小白熊的是黄色小鸟。是个喜欢恶作剧、活泼调皮的孩子。

キイロイトリ

在轻松熊们到来之前，就被薰小姐饲养的黄色小鸟。以前关在鸟笼里，但现在自己跑出来，每天都会训斥懒散度日的轻松熊，也会被喜欢恶作剧的调皮熊捉弄。

チャイロイコグマ

住在蜂蜜森林里，是轻松熊的朋友。胸前毛茸茸的。张开嘴有尖牙。脚掌是熊掌的形状。身上散发着甜甜的蜂蜜香味。屁股上沾着蜂蜜。

アワワネコ

美食与旅行类人气主播兼视频创作者。 能独自去任何地方，自立自强。 但遇到意料之外的事情时还是会慌慌张张。 是一只穿着带有猫形贴布玩偶服的猫。 魅力点在于像泡沫一样蓬松的尾巴。

よびー

一只步履蹒跚、用双脚行走的海豹。 为了寻求温暖而四处漂泊，回过神来时，似乎已经出现在各种地方了。