幕末义人传 浪漫角色
路人
闲角，常称作路人，在电视剧、电影等作品中，指戏份薄弱的副角、不相关的小人物、串场的闲杂人等。可能用来表达地方民众的声音，或是充当背景。 モブキャラクター（mob character）とは、漫画、アニメ、映画、コンピュータゲームなどに描かれる端役のこと。群衆（群集）、または主要キャラクター以外の、その他大勢のこと。群集キャラ、背景キャラともいう。
モブキャラクター
闲角，常称作路人，在电视剧、电影等作品中，指戏份薄弱的副角、不相关的小人物、串场的闲杂人等。可能用来表达地方民众的声音，或是充当背景。 モブキャラクター（mob character）とは、漫画、アニメ、映画、コンピュータゲームなどに描かれる端役のこと。群衆（群集）、または主要キャラクター以外の、その他大勢のこと。群集キャラ、背景キャラともいう。
浪漫
平时是个邋遢没出息、帮邻里解决麻烦的“帮手”漫次郎。其真实身份是“还物师·浪漫”。他是一名义贼，专门盗走人们被夺走之物并物归原主。以大胆无畏、神出鬼没的华丽盗术闻名京城。他倾心于岛原的阿国太夫，对妹妹小春则言听计从。
小春
浪漫的妹妹。勤劳能干，以制作装饰筷子为生，支撑着家庭生计。对懒惰的哥哥感到头疼，总是催促他去工作。深受邻居们的信赖和喜爱。但她尊敬着为社会、为他人而作为“浪漫”活跃的哥哥，希望能助他一臂之力。总是与爱犬小樱一同行动。
鈴木孫一
京都见回组新入队士。为了维护幕末时期陷入动荡不安的“京都”的稳定，在城中巡逻警戒。总是面带笑容，但那笑容是为了隐藏他暗中肩负的另一项使命的伪装。他精通使用爱用武器《机关枪》，能一口气击倒众多敌人的高超武士。
阿国
拥有罕见美貌的绝世美女，兼具高雅与妖艳。作为岛原第一太夫，迷倒了众多男性。然而，她也并非等闲之辈。时而变换身份，在权力背后暗中活动，策划谋略。但其目的尚不明确。
戸川安弘
勘定吟味役・柳泽吉保的金库管家。拥有豪放无双的武艺，但在浪漫华丽的活跃面前总是被灌苦水。充满正义感但为人老好。似乎对酒和女人都不太有抵抗力。
ハンス・フォン・ルーベルト
荷兰人医生。自称冯·西博尔德的弟子。医术似乎确实可靠，但在基于最新荷兰医术的诡异研究之后，创造出了名为「僵尸」的神秘生命体？并自由操控。是「还し屋」的成员之一。以医疗立场负责救命和验尸。此外对药物很熟悉，为浪漫等人提供支援。
平賀源内
天才发明家。“还し屋”的长老级人物。在研究室般的“英灵气庵”中日夜埋头于古怪的研究。开发了以电气石装置为首的各种武器和道具，支援浪漫等人。虽然是个好色老头，但如果真是那位平贺源内本人的话，年龄已超过130岁。
万八万奏
万八幡神社的巫女。“还し屋”成员。擅长变装，以美貌与魅力为武器，主要负责情报收集。同时也是弓箭名手。
サクラ
如吉祥物一般存在的萌狆，对惧怕犬类的铃木孙一一见钟情。
ヤマモトカンスケ
由汉斯大夫所制造，以传说中用啄木鸟战术帮助自己的主君武田信玄与情人上杉谦信幽会的天才军师之名为名的僵尸，驾驶着机关武士素盏鸣零号机的天才机师，是僵尸中的ACE。
タケナカハンベー
由汉斯大夫所制造，以传说中有个好儿子会写书就能被称为“今孔明”的天才军师之名为名的僵尸，驾驶着机关武士素盏鸣初号机的天才机师，是僵尸中的ACE。
クロダカンベー
由汉斯大夫所制造，以传说中如果代替儿子和德川家康握手就能取得天下的天才军师之名为名的僵尸，驾驶着机关武士素盏鸣二号机的天才机师，是僵尸中的ACE。
柳沢吉保
担任勘定吟味役，深受将军信赖，并恃宠敛财，作为名副其实的恶代官经常受到义贼的光顾。
片桐佐之助
京都见回组的组长，以宽厚的风格领导着见回组。面对与壬生浪士组激烈的竞争依然能达观地面对成败，对于新加入的铃木孙一生疏的态度也毫不介意，反而大度地容忍了铃木的冷淡。
酒井正純
京都见回组组员，与维持治安相比更适合说相声。
阿部主税
京都见回组组员，相对于维持治安更适合讲相声。
