尸兄

アベル

本作の主人公。グランバニア王パパスと元エルヘブン民である王妃マーサの間に生まれた一人息子。長い黒髪を後ろで結い紫のターバンを巻いている。青年になると杖を持ち、羊飼いのような服装となる。本来は正当な王位継承者だが、事実を伝えられずに幼い頃から父と世界中を旅していた。 幼年時代はあどけなさが残る少年で、よく「優しい、不思議な瞳の持ち主」と言われる。幼少時は字が読めないが、青年時代には読めるようになる。 幼年時代、主人公はパパスから母であるマーサは死んだと聞かされていたが、パパスの死の直前に存命であることを告げられる。 父と死別した後、ヘンリーと共に奴隷生活を10年強いられるが、青年となったあるときそこから脱走し世界中を旅する。 亡き父の遺言から旅の目的がマーサを救出するために天空の勇者を捜索することであったことを知る。また、父が残した天空の剣を装備しようとしたが、体が鉛のように動かなくなり、父と同じく装備できなかった。 青年時代は所々で出会う女性から「素敵な人」と呼ばれる程の美青年となるほか、母の不思議な力を受け継ぎ、魔物の邪心を払い改心させる能力があり魔物を仲間にできる。 物語中盤で結婚、そして子供が生まれ、成長した子供たちと一緒に再び旅に出る。家族を持った彼は父が果たせなかった探し物を求め、さらに邪悪な魔の手を食い止めるため旅をする。

パパス

主人公の父親。長い黒髪を後ろで結い、口ひげをたくわえ、その気品と風格から旅先で彼を伝説の勇者と勘違いする者もいたという。 グランバニア王であったが、魔界に連れ去られた妻・マーサを救うため、身分を隠し息子とサンチョを連れ天空の勇者を探す旅を続けている。その結果、天空の剣を見つけるが自分が装備できず嘆く。アルカパのダンカンとは付き合いがあるが、ビアンカのことは覚えていなかった（彼女は主人公と前に会っている）。 ラインハット王にその勇猛さからヘンリーのお守り役を依頼される[注 37]が、ヘンリーが誘拐され追跡し、古代の遺跡にてジャミ、ゴンズと闘う。2体相手に圧倒し、一度は勝つがゲマに主人公たちを人質に取られ抵抗できず、ジャミとゴンズに倒される。そしてマーサが生きていることを主人公に告げた直後、ゲマの火炎の息で命を落とす。 剣と皮の腰巻を装備した体躯の良い戦士だが回復呪文も使える。厳しさと優しさを併せ持つが、ダンカンの風邪をうつされたり、ラインハットに赴く際に帰りそうになったりと、多少間抜けな面も見受けられる。サンタローズの村の住人たちは正体を知らなかったが、旅から帰って来ると話題になるなど皆に慕われており、村に来たのは主人公の幼年時代から数えて5年前（つまり主人公が1歳の頃）で、村の戦士は「村の長」と呼んでいた。また、グランバニア王都の城塞都市への改造を主導したことも語られており、こちらも住民に評判が良い。 通常は幼年時代の特定のタイミングのみ加入するNPCで戦闘中は操作できない。能力値は全体的に優れ特にHPが高い。1ターンで2度行動することがあり、頻繁に会心の一撃を発生させるため、幼年時代の通常戦闘で負けることはない。戦闘終了後は主人公のHPが低下していると呪文で回復する。このときのホイミは通常のものとは異なり、主人公のHPが完全回復し毒などの状態異常も治療される。 青年時代後半の特定のイベントで主人公が幼年時代設定のサンタローズ村で彼に会うことができる。

ビアンカ

主人公の幼馴染で2つ年上の金髪の女性。髪型は幼年時代は左右三つ編み、青年時代は右肩に三つ編みとなる。アルカパの宿屋を営むダンカン夫婦の娘とされているが、実子でなく彼女にも告げられていない。 パパスのことは「パパスおじさま」と呼ぶ。 基本的に気さくで正義感が強く心優しい性格であり、成長後も変わらない。幼年時代はおてんばで主人公に対しお姉さん振る舞いをして頑張るが、青年時代にお化け退治を回想する際、「本当は暗い場所もお化けも苦手で、怖くて泣きそうだった」と語る一方で主人公に「私より小さいのに守ってくれてとても嬉しかった」とも語り、冒険は怖かったがとても心に残っている様子がうかがえる。 幼年時代、ベビーパンサーをいじめていた子ども二人にスカートをめくられたり（ベビーパンサーを助けた後の彼女の独り言より）、青年時代、滝の洞窟で水のリングを探す男に尻を触られたりと、セクハラ被害が多い。 主人公達がアルカパを離れて3年後に、父の療養のため宿屋を売り、家族で山奥の村へ移る。その後すぐ育ての母を病気で亡くすが、寂しさを父親の前で顔に出すことはなかった。生活のために村周辺の山まで出かけるなど、成長後も活発な様子である。その際、山で怪我をしてビアンカに手当てされた戦士から「勇気ある女性」と賞賛する話も聞ける。そして「とびっきりの美人」と噂されるほどの女性となり、主人公と再会する。彼から母や勇者、結婚の話を聞き、主人公の力になりたいと指輪探しに同行、フローラと共に花嫁候補になる。花嫁に選ばれた場合は、教会へエスコートされる時、主人公に「ずっと大好きだった」と告白する。 結婚後は遠慮せず言いたいことを言い合う対等な夫婦となるが、姉さん女房なせいか幼い頃のようにお姉さんぶる場面もあり、子供が生まれた後は母親の立場から子供たちに関するセリフも多くなる。 また、他の人物の会話に入ってくる場面（その人物が話した後に彼女が話す）が多いのも特徴である（息子を叱る、娘をなだめるなど）。堅実に生きてきた分お金に心配性な所もある。 ちなみに、花嫁に選ばれなかった場合にも主人公の結婚式の準備を手伝ってくれる。その後は山奥の村で独身のままダンカンと暮らすが、主人公に対する好意と未練を断ち切れないようである。歳を重ねてもその美しさは変わらないらしく、主人公の息子に一目惚れされたりもする。

フローラ

ルドマンの娘とされている、長い青髪に紫またはピンク色の大きなリボンをしている女性。ルドマンの実子ではなく、その事実を本人も知らされている。 父の言いつけで修道院で6年余り生活し、優しくおしとやかな女性に成長した後、父の意向で結婚相手を探すためにサラボナへ戻っていた。そんなある日、飼い犬のリリアンをきっかけに、主人公と出会う。当初、結婚に乗り気でないが、花婿候補に立候補した主人公を見て考え直した様子がうかがえる（のちに「主人公でなければ逃げ出していたかもしれない」と語る）。 同じ町に住む青年・アンディ（声 - 飛田展男）とは幼馴染で、炎のリングを探しに死の火山に向かい、大ヤケドを負った彼につきっきりで看病するなど、主人公とはまた違う形で好意があることがうかがえる。 フローラと結婚後、ルドマン邸や別荘に宿泊できる。主人公と結婚しない場合はアンディと結婚する。主人公と結婚後は基本的に「さん」づけで呼ぶが、1度だけ「さん」づけしないで呼ぶ場面がある。

サンチョ

パパスの召使い。パパスがマーサと結婚する前からの部下で家臣。後に主人公にも仕える。やや肥満体で、気の優しい壮年男性。主人公の教育係的存在であり、とても可愛がる。パパスたちが旅に出ている間はサンタローズの家を守っていた。後に青年主人公が石化されて行方不明になっていた間は、彼の子供たちの親代わりでもあり、子供たちとともに主人公を探し出し石化から救出する。 涙もろい性格でもありしばしば感涙に咽ぶ。パパスを深く敬愛し彼の死に誰よりも深い悲しみを感じていた。 幼年時代、パパスと主人公の素性を知る唯一の人物だが、パパスの命令で秘密にしていた。のちにそのことを謝罪し、彼が王位に就くことを強く望んでいた。王位に就いた主人公のことは「王」と呼ぶが、たまに「坊っちゃん」と昔の呼び方に戻る。 独身であるが召使い経験から料理と子育ては得意。 青年時代後半編にはルイーダの店に登録され、パーティーに加えることができる。

デボラ

NDS版新人物，结婚时间对象之一。与フローラ一样捅主角在船上有一面之缘。性格火辣-0-。同样具有勇者血统

ボロンゴ

ヒョウのような姿をした魔物。ベビーパンサーはキラーパンサーの幼生。本来は「地獄の殺し屋」と呼ばれており、人に懐くことはなく、通常の敵として登場するベビーパンサー・キラーパンサーは仲間にできないが、ストーリーに登場する1匹だけが主人公の仲間となる。 ベビーパンサーの頃（幼年時代編）はアルカパで猫だと思っていた子供たちにいじめられていたが、お化け退治をした主人公とビアンカによって助けられ仲間となり、ビアンカと別れる際に彼女のリボンを付けられる。その後、主人公が大神殿に連行される際、野生に戻れば再び魔物としての本能を取り戻すとゲマは考え、そのまま放置される。 好きな名前を付けることはできないが、ビアンカがいくつかの名前を提案し、その中から1種類を選んで名づけることになる。 青年時代では成長してキラーパンサーとなり、カボチ村の西にある魔物のすみかの奥底でパパスの剣をずっと守っていたが、ときどき村の農作物や食料を食べ盗み村人を困らせていたが、村民を襲う事はなかった。村人の依頼により魔物退治に来た主人公と再会し、再び仲間となる。このカボチ村での魔物退治は青年時代前半・後半問わず行うことができ、また魔物退治を行わずキラーパンサーを仲間にしないままクリアも可能。

タバサ

[mask]主人公と妻の間に生まれる双子の娘でグランバニア王女。男の子と同様、母親と同じ髪色になる。パーティー加入後の年齢は男の子と同じ8-10歳。 兄と同じ天空の勇者の子孫だが、天空の武具は装備できず「伝説の勇者」ではない。一方、石化を解く力を持つストロスの杖は彼女だけが装備することが可能であり、その杖の力で主人公を石化状態から救出する。 ちょっとだけ大人びたところもあるおませな少女。 いとこおばであるドリスと仲が良い。いたずら好きでワガママなラインハットのコリンズ王子とは馬が合わない様子。 『モンスターバトルロードII』では男の子と共にプレイヤーの分身として使用可能。[/mask]

レックス

[mask]生まれて間もなく父母である主人公と妻が行方不明となり、その数年後、サンチョや双子である女の子と共に父母を捜す旅に出る。その旅で石化していた主人公を救出した後パーティーに加わる。パーティー加入後の年齢は8-10歳（主人公が妻を救うまで2年経っている）。 主人公が受け継ぐエルヘブン民族の血筋と妻が受け継ぐ天空の勇者の血筋の混血により、伝説の勇者として目覚める（作中では「勇者の血筋からの伝説の勇者の復活」という表現がされる）。登場時8歳とシリーズ史上最も若い勇者である。祖父パパスや父が装備できなかった天空の剣を装備でき、天空の兜を装備すると、兜が頭の大きさに合わせ縮む現象が起きる。[/mask]

スライム

本来のスライムはアメーバ状のどろどろした得体の知れない怪物であり、第1作『ドラゴンクエスト』の制作時に堀井雄二によって描き起こされたスライムのラフスケッチも、そのようなアメーバ状のスライムであった。しかし、「ドラゴンクエストシリーズ」のキャラクターデザインを担当した鳥山明は、「どろどろしたものはデザインしにくい」という理由から、水滴状（タマネギ型とも言われる）の体にグミ状の物質を持ち、大きな丸い目と笑っているかのようなU字型の口を与えて親しみやすいデザインとした。 見た目がたいへん愛らしいことからこのシリーズのマスコットキャラクター的存在となり、同シリーズおよび関連作品には必ずこのスライムが登場する。この人気は鳥山にとって予想外であり、「数あるモンスターのなかで、凄い人気が出ちゃったスライム。実は描いたときそんなに入れ込んだキャラじゃなかったんすよね。スライムってドロドロでペシャンコのイメージがあって、それが嫌だから立体に描いた。それだけで人気者になるとは思わなかったっす（笑）。」と語っている。

マーサ

主人公の母親で、パパスの妻（グランバニア王妃）。長髪で髪色は緑である。 エルヘブン出身で彼女がパパスと駆け落ちして村を出たため、パパスは住民たちに恨まれていた。 邪悪な魔物を改心させるほか、人間へ転生させる力を持ち、その力はモンスターを仲間にする能力として主人公に継承された。 エルヘブンの民が持つ魔界への門を操る能力を最も強く受け継いでいたが、その能力ゆえ大魔王ミルドラースによって魔界に連れ去られた。 大神殿では後述するイブールを倒した後に、主人公の妻の呪いと石化を解く。そしてテレパシーらしき能力で主人公に「魔界に来てはなりません」と告げるが、それを破り魔界に来た彼を咎めることなく受け入れ、道具を転送する場面がある[注 41]。 エビルマウンテンで息子と再会を果たしミルドラースを封じるべく全力を尽くすが、力及ばずに息絶える。

マリア

金髪ロングヘアーの女性。後述の兄・ヨシュアとともに光の教団に入り、その教祖に仕える侍女であったが、教祖の皿を割ったことを咎められて奴隷にされた。 その後、仕打ちされたところを主人公とヘンリーに助けられ、兄の計らいで主人公やヘンリーとともに大神殿を脱走。流れ着いた修道院で洗礼を受け修道女となる。その後ラインハットに平和を取り戻すため、神の塔に入る清き乙女の力が必要と聞くと志願して仲間になる（戦闘には参加しない）。のちにヘンリーと結婚。一子コリンズを授かる。