宇宙兄弟

モブキャラクター

闲角，常称作路人，在电视剧、电影等作品中，指戏份薄弱的副角、不相关的小人物、串场的闲杂人等。可能用来表达地方民众的声音，或是充当背景。 モブキャラクター（mob character）とは、漫画、アニメ、映画、コンピュータゲームなどに描かれる端役のこと。群衆（群集）、または主要キャラクター以外の、その他大勢のこと。群集キャラ、背景キャラともいう。

ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

月亮君

再....再怎么看我，你也不会变身的！

女友達

南波六太

主角。毛茸茸的自然卷发型特征。大学毕业后，在汽车设计公司工作。工学博士，亲手设计几辆车，也因此获得奖赏不过，因为上司侮辱他弟弟日日人，愤怒的他用头锤上司间寺，导致他因为这个原因被开除。在那之后历经波折的他收到了来自日日人的信息后，开始以宇航员为目标。 1993年10月28日出生。同日发生杜哈的悲剧这样的事件，让他觉得“自己与坏运非常有缘”，年幼的时候与日日人约定要成为宇航员，然而对于自己的厄运感到自卑。

南波日々人

六太的弟弟。NASA的宇航员。 被选为做为第一位登陆月球的日本人，在宇航员中是非常有才能的。 在美国被称为“武士男孩”并有着很高的人气。并期待六太成为宇航员。在野茂英雄在大联盟达成无安打未得分的1996年9月17日出生。

真壁ケンジ

宇航员选拔考试应试者。与六太考试中成为知心好友的男人。家里有妻子和女儿。擅长猜人的年龄。

伊東せりか

宇宙飞行员选拔考试考生。目标是搭乘ISS的女医生。包括体力在内的各项能力都非常优秀，容貌也十分出众。小时候因难病（肌萎缩性侧索硬化症，通称“ALS”）失去了同为医生的父亲。为了在ISS的希望号实验舱中发现新药、查明病因，她立志成为宇航员。 食量很大，日记中也经常写到食物的事情。是夏伦（后述）的忠实粉丝。

金子・シャロン

天文观测站的女性职员。丈夫是著名的天文学家，她自己也是出版著作的天文学家。在行内是个家喻户晓的人物。南波兄弟在年幼开始就经常拜访她的观测站。她教导他们宇宙和音乐的相关知识，还教他们英语，对他们日后成为宇航员有很大的帮助。南波兄弟称她为“莎朗奶奶（シャロンおばちゃん）”。

星加正

JAXA职员。年轻时因有很茂密的头发而被称为“JAXA的狮子”。南波兄弟在年幼的时候频繁来JAXA参观，因此那时候就认识他们两人，后来在背后支持着六太和日日人。称年幼的六太为“毛头（モジャ君）”，而日日人为“尖头（ツン君）”。

アポ

第5話登場（第1話一瞬間登場），日日人在美國養的狗，名字的由來是來自於阿波羅。在牠的左肩有一個心型記號，當六太被滅火器男困住時，就是牠挺身而出幫了六太，而讓六太榮登英雄的寶座。