百花缭乱

柳生十兵衛三嚴

突然全裸着从武应学院上空掉落的迷之美少女。她没有至今的记忆，自称名为“柳生十兵卫”，不知为何居然称宗朗为“哥哥”。性格豪爽明快天真烂漫，不管面对什么人都不会退却。能够在宗朗的“将”之力（即KISS）下觉醒另一个人格，还能发出许多可怕的必杀技。

柳生宗朗

武应学院的高中生。他是拥有德川将军家剑术指导历史400年的柳生家下一任当家，同时也是剑术道场“柳生道场”的师范。剑术一流。另外，也具备了一流司令官的才能，在战斗中能做出精妙的指示。性格温柔，平等待人，对不公不正之事抱有绝不屈服的坚强意志。

真田幸村

历史名将真田幸村的名称拥有者，以铁扇为武器的萝莉型美少女，与後藤又兵卫一同被当作是"丰臣派"的反德川势力，智勇兼备的少年军师。 战斗时使用两把大铁扇，擅长防守，有时代替宗朗进行作战指挥，调兵遣将。 特征：萝莉，平胸，傲骄，某种意义上配有最强的武器也不可惜的13岁的初中生。

徳川千

"武应学园私塾"的学生会长·“德川庆彦”的亲妹妹，担任副会长。 德川宗家的超级大小姐，是使用薙刀的高手，拿着巨大的薙刀亲自去战斗的场面也屡有发生。 对于作为青梅竹马的宗朗的事虽然在意，不过尚处于不坦率的年纪。经常与幸村拌嘴之类的，不过也属于比较识大体的类型。 身上有作为剑姬的“凛”字印，发动关键词：典雅流丽

直江兼続

武应学园私塾中等部一年级转校生，相信「爱」，为了「爱」作战，自称爱的战士……不过，稍稍失败突出的情况。脑袋一根筋，脱线，常被打晕。 学生会书记长，因到达柳生道场时幸村一行人正打算让又兵卫、半藏与宗朗接吻结契成为剑姬。误认为是淫徒，而进行挑战。 挥舞身长以上的大槌作战的「直江流戦鎚术」的使用者，外观非常大胆的战斗风格。

服部半蔵

学生会执行部风纪委员。宗朗的同班同学，啰嗦的班长。 在身上穿着女仆风格的战斗服装，所戴的眼镜能够分析更多的情报，带领只以女性构成的风纪委员会战斗部队"服部忍军"。 服侍着千姫，不过，好象抱持着超过了主从关系的可疑感情。

後藤又兵衛

跟随着幸村的高个子美女仆人。 使枪的高手，有"长枪的又兵卫"的别名。 豪爽的战斗风格，挥舞比自己的身高更长的长枪，不过平时沉默寡言，从不说关于自己的事。

徳川慶彦

“武应学园私塾”的学生会长，现在的大将军·德川义康的嫡子。 大日本国之长，继承第二十六代的准将军。 学院的失踪者（出现过剑姬的名门后代）被他抓入秘密基地，欲在其体内植入剑姬的基因组，量产剑姬。后来将相之力觉醒，与尼雅建立了羁绊，使其复活。对尼雅的态度也因为宗朗与其剑姬的关系改变。（参照动画版） 乍一看，似乎是很随性的男子，不过，实际用相当的手腕统治着学生会，谁也不明白他的本意。 原作中有着将军之力。可以让将相诚服。

柳生義仙

与十兵卫一样是从天而降的剑姬，被宗朗安顿在柳生道场。 对宗朗采取一切手段进行诱惑，危险行动多。 自称「柳生义仙」。其真实目的是找到十兵卫，让她与宗朗解除契约，重新与自己的主人结契，并让主人重新复活。 眼罩下遮住的右眼其实是「魔眼」，蕴含的魔力被眼罩遮住，被这个凝视的人精神力会受到控制。

シャルル・ド・ダルタニアン

来自法国的留学生美少女，是位特别的异国武者，使用巨大的双刃剑（克莱莫尔）的双刀流高手。被学生会长德川庆彦半途有预谋地结成主从关系（尼雅却依然喜欢着他）。被德川庆彦注射基因组成为人造剑姬。后又因德川庆彦的将相之力觉醒，为救她而亲吻，使其复活，并成为剑姬（左手上有作为剑姬的字印）。作为德川方面的刺客，不能违背他的命令，因此曾只身闯入柳生道场发动袭击。与法国著名将军夏尔·戴高乐关系不明。

荒木又右衛門

作为原型的荒木又右衛門是江户时代初期的剑客，由于键屋之辻决斗事件而出名。

宝蔵院胤舜

原型是江户时代前期的僧侣及武术家，是奈良兴福寺子院宝藏院的院主。使用宝蔵院胤荣创始的十文字镰枪完善了宝藏院流枪术，建立了江户时代宝藏院流繁荣的基础。

佐々木小次郎

原型为江湖时代初期剑客，与宫本武藏在岩流岛对决，战败被杀。

宮本武蔵

原型为江户时代初期的剑术家、兵法家。

猿飛佐助

实际历史上并没有猿飞佐助这个人，但是亦有说作为其原型的上月佐助是实际存在的。 在动画中是只猴子，虽然有绅士的行为（偷幸村的内衣），但实际上是只母猴子。

前田慶次

骑着大型摩托车「松风」来到柳生道场的倾奇者美少女武士。 性格自由奔放，但战斗力超一流，教会了十兵卫等人新的极意·「气」。 出身于武应学园塾·米泽分校，是直江兼续的青梅竹马。 （兼续谈：只是孽缘罢了！）

上杉景勝

被前田庆次召唤到柳生道场的美少女武士。 自身也能操控“气”，作为前田庆次的搭档一同战斗。 凛然且寡言，乍看之下似乎很可靠， 但美中不足的是有点冒失。