神奇阿呦

地球

人...人家才不是为了你在转动！

地球君

人...人家才不是为了你在转动！

阿巴

阿巴是《神奇阿呦》中登场的第二个流星型宇宙人，因误将马克博士制造的机器流星人当作同类而追踪至飞船，导致马克博士被逮捕。事件平息后，阿巴与阿呦返回地球，被桃苏收留并共同生活

毛毛

毛毛是动画片《神奇阿呦》中与主角小米就读同班级的角色，性格表现为蛮横暴力但关键时刻展现仗义特质。在动画原作设定中，他常以欺负小米的行为模式推动剧情发展，这种矛盾关系中又暗含对同学的潜在关怀。根据衍生作品显示，该角色存在"想当医生"的职业理想，通过医疗知识学习、星际救援等情节补充了其好胜逞强与内心柔软的双重性格维度

丁冬

丁冬，动画片《神奇阿呦》里面的主要角色，小米的同班同学，全市最精明的商人的孩子。非常有商业头脑。爱炫耀，狡猾、虚荣，同时也有点傲娇，虽然怕黑却不愿承认。酷爱与侦探有关的东西，也相当擅长推理。

桃苏

桃苏是动画片《神奇阿呦》及其衍生作品中的核心女性角色，作为三年级学生与主角小米保持同班同学关系且是其喜欢对象。该角色以温柔恬静的性格特质著称，具备关爱小动物与植物的细腻特质，通过与外星生命体阿呦建立友谊，参与到校园内外的奇幻冒险中。在剧情发展中，逐步形成由小米、阿呦、桃苏等五人组成的固定冒险团体。

阿呦

阿呦，动画片《神奇阿呦》的主角之一，为流星型宇宙人，能够穿梭于星球之间帮助人们实现愿望，自己的愿望是拥有一个家。性格开朗、热心、负责任，有点天然呆。喜欢的食物是糖葫芦。 阿哟十分重视流星型宇宙人的荣誉，也为寻找同类付出了许多努力，它通过自己的超能力，穿梭于宇宙之间，不断帮助小米实现各种小小心愿

小米

小米， 动画片《神奇阿呦》主角之一，小学三年级学生，大大咧咧、没心没肺，但个性很温暖。善良单纯，心胸宽阔。就是学习差，什么困难事都要靠阿呦。 三年级小学生小米有许多烦恼和愿望，他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流星型宇宙人阿哟听到。小米把阿哟当作伙伴带回自己的家。从此，三年级小学生小米的生活开始变得不再平凡，阿哟通过自己的超能力，穿梭于宇宙之间，不断帮助小米实现各种小小心愿。