太空丹迪

ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

ダンディ

是个正值20多岁，却快30岁并专门捕抓未知的外星物种的专业猎人。个性放浪不羁，不太在意生活上的大小事。在别人眼中就是个略带傻气同时带给人欢乐的家伙，也是个以不逆流而上，而是顺流而下作为自己信念的男人。 作为宇宙猎人，成绩不太理想，射击及格斗实力也都普普。对女孩子的身材相当讲究，最大的梦想是要走遍全宇宙的巨乳餐厅。

QT

丹迪的拍档，是一台具有吸尘器功能的机器人，如同他的功能一样，他最喜欢做的事就是清洁整理。自称具有高效力功能，但事实上就是个破旧过气的机器人。他严肃的外表，让他常被人误会是自大的表现。 个性认真，经常会劝告丹迪异想天开的举动、但有时会进入省电模式逃避临时状况。

ミャウ

像是猫的外星人，虽然外型看起来很类似猫科动物，但实际上他不完全是猫。是位戴着红色帽子的参宿四星人，天生带点傻头傻脑的个性，看起来就是一副无忧无虑的样子。最常看见的就是阿喵在拨弄他的手机。另外虽然有自己的名字，但因为太难念而被丹迪以他长著像猫一样而命名为阿喵。 由于喜欢偷拍别人而偶然被丹迪发现并因此加入他们，常有告诉丹迪有新品种外星人居住的情报来逃避临时状况。

アロハオエ号

ゲル博士

神秘科学家，外观像是猩猩。 似乎相当痛恨丹迪而要将他捕捉起来。

ビー

格尔博士的助手，外表看起来像是茄子。

ハニー

个性轻快的巨乳服务生。 有着足以吸引客人上门的好身材，但也有些毒舌。

スカーレット

外星人登记中心的美女检查员。有一副相当锐利的鉴定眼光。

マミタス

在神秘星球被拉奇星人袭击的美少女。平时是人类少女的模样，一旦肚子饿了就会变成巨大的异型生物，是连星球都能吞食殆尽、谷戈帝国出版品上“绝对不想被他吃掉排行榜”第一名的迪斯基力亚星人。由于没有吃过名为猫的生物，看见阿喵显露猫科动物本性而引发食欲，现出原形意图吃掉他。最后被丹迪以逃生艇“小阿罗哈号”变型而成的机器人“痞子阿罗哈”强迫灌食过期一万年的网购宇宙食品，闹肚子昏厥后被丹迪打包带往外星人检察站，成功赚取赏金九万九千乌隆。

幻のラーメン屋店長

在拉面店太空三郎作出拉面的外星人。但因为住在虫洞里，客人基本不会上门，因此借由虫洞把菜送到店中维持生计，但因为时空扭曲的关系，面的味道也跟着改变了。年轻时是不良少年并因为自己的错误造成爱人去世而自暴自弃，逃离故乡后在流浪中偶然来到地球，巧遇到一位拉面店店长而受到他的感召，至今仍传承著那家店的味道。

ラーギ星人A

有着恐怖模样的紫色外星生物，成群袭击玛米妲丝而被丹迪发现。虽然一度被丹迪误会而遭到击退，但最后靠着翻译机成功告知丹迪有关迪斯基力亚星人的事情，其实是个相当温和的种族。 此为说话的第一只。

アデリー

是未登录外星人・尖刺星人的少女。以“带她去找爷爷”为条件答应跟丹迪一同前往外星人登录中心。虽然讨厌大人，却在一同旅行的过程中逐渐对照顾她的丹迪产生好感。与爷爷重逢后希望丹迪带她一起走，但被以“只有前凸后翘的成熟美女才能上我的船”为理由婉拒了，因此心中暗暗许下要赶快长大的愿望。

アデリーの祖父

雅德莉唯一在世的亲人，长年行踪不明，不过在丹迪努力下终于取得连系，在洪堡星的火车站与雅德莉相聚。

スティルトン星人

被丹迪一行捕获的外星人。准确地说，是已经死掉变成了僵尸的斯蒂尔顿星人。全宇宙僵尸化的开端。

ラーギ星人B

有着恐怖模样的紫色外星生物，成群袭击玛米妲丝而被丹迪发现。虽然一度被丹迪误会而遭到击退，但最后靠着翻译机成功告知丹迪有关迪斯基力亚星人的事情，其实是个相当温和的种族。 此为说话的第二只。

チョッキ星人

居住在伊甸星球的卫星上，历经一万年战争而存活下来的最后一位背心星人。看到正在探索星球的阿喵就强拉过来当打手，在两人的规劝下进行和解，却因为无法接受银河律法规定的最后一项和解条约而失败。最后与内裤星人同归于尽，临死前按下背心星人的惑星导弹发射器。

パンツ星人

居住在伊甸星球的卫星上，历经一万年战争而存活下来的最后一位内裤星人。看到正在探索星球的丹迪就强拉过来当打手，在两人的规劝下进行和解，却因为无法接受银河律法规定的最后一项和解条约而失败。最后与背心星人同归于尽，临死前按下内裤星人的惑星导弹发射器。