太空丹迪

ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

ダンディ

是个正值20多岁，却快30岁并专门捕抓未知的外星物种的专业猎人。个性放浪不羁，不太在意生活上的大小事。在别人眼中就是个略带傻气同时带给人欢乐的家伙，也是个以不逆流而上，而是顺流而下作为自己信念的男人。 作为宇宙猎人，成绩不太理想，射击及格斗实力也都普普。对女孩子的身材相当讲究，最大的梦想是要走遍全宇宙的巨乳餐厅。

QT

丹迪的拍档，是一台具有吸尘器功能的机器人，如同他的功能一样，他最喜欢做的事就是清洁整理。自称具有高效力功能，但事实上就是个破旧过气的机器人。他严肃的外表，让他常被人误会是自大的表现。 个性认真，经常会劝告丹迪异想天开的举动、但有时会进入省电模式逃避临时状况。

ミャウ

像是猫的外星人，虽然外型看起来很类似猫科动物，但实际上他不完全是猫。是位戴着红色帽子的参宿四星人，天生带点傻头傻脑的个性，看起来就是一副无忧无虑的样子。最常看见的就是阿喵在拨弄他的手机。另外虽然有自己的名字，但因为太难念而被丹迪以他长著像猫一样而命名为阿喵。 由于喜欢偷拍别人而偶然被丹迪发现并因此加入他们，常有告诉丹迪有新品种外星人居住的情报来逃避临时状况。

アロハオエ号

ゲル博士

神秘科学家，外观像是猩猩。 似乎相当痛恨丹迪而要将他捕捉起来。

ビー

格尔博士的助手，外表看起来像是茄子。

ハニー

个性轻快的巨乳服务生。 有着足以吸引客人上门的好身材，但也有些毒舌。

スカーレット

外星人登记中心的美女检查员。有一副相当锐利的鉴定眼光。

マミタス

在神秘星球被拉奇星人袭击的美少女。平时是人类少女的模样，一旦肚子饿了就会变成巨大的异型生物，是连星球都能吞食殆尽、谷戈帝国出版品上“绝对不想被他吃掉排行榜”第一名的迪斯基力亚星人。由于没有吃过名为猫的生物，看见阿喵显露猫科动物本性而引发食欲，现出原形意图吃掉他。最后被丹迪以逃生艇“小阿罗哈号”变型而成的机器人“痞子阿罗哈”强迫灌食过期一万年的网购宇宙食品，闹肚子昏厥后被丹迪打包带往外星人检察站，成功赚取赏金九万九千乌隆。

幻のラーメン屋店長

在拉面店太空三郎作出拉面的外星人。但因为住在虫洞里，客人基本不会上门，因此借由虫洞把菜送到店中维持生计，但因为时空扭曲的关系，面的味道也跟着改变了。年轻时是不良少年并因为自己的错误造成爱人去世而自暴自弃，逃离故乡后在流浪中偶然来到地球，巧遇到一位拉面店店长而受到他的感召，至今仍传承著那家店的味道。

ラーギ星人A

有着恐怖模样的紫色外星生物，成群袭击玛米妲丝而被丹迪发现。虽然一度被丹迪误会而遭到击退，但最后靠着翻译机成功告知丹迪有关迪斯基力亚星人的事情，其实是个相当温和的种族。 此为说话的第一只。

アデリー

是未登录外星人・尖刺星人的少女。以“带她去找爷爷”为条件答应跟丹迪一同前往外星人登录中心。虽然讨厌大人，却在一同旅行的过程中逐渐对照顾她的丹迪产生好感。与爷爷重逢后希望丹迪带她一起走，但被以“只有前凸后翘的成熟美女才能上我的船”为理由婉拒了，因此心中暗暗许下要赶快长大的愿望。

アデリーの祖父

雅德莉唯一在世的亲人，长年行踪不明，不过在丹迪努力下终于取得连系，在洪堡星的火车站与雅德莉相聚。

スティルトン星人

被丹迪一行捕获的外星人。准确地说，是已经死掉变成了僵尸的斯蒂尔顿星人。全宇宙僵尸化的开端。

ラーギ星人B

有着恐怖模样的紫色外星生物，成群袭击玛米妲丝而被丹迪发现。虽然一度被丹迪误会而遭到击退，但最后靠着翻译机成功告知丹迪有关迪斯基力亚星人的事情，其实是个相当温和的种族。 此为说话的第二只。

チョッキ星人

居住在伊甸星球的卫星上，历经一万年战争而存活下来的最后一位背心星人。看到正在探索星球的阿喵就强拉过来当打手，在两人的规劝下进行和解，却因为无法接受银河律法规定的最后一项和解条约而失败。最后与内裤星人同归于尽，临死前按下背心星人的惑星导弹发射器。

パンツ星人

居住在伊甸星球的卫星上，历经一万年战争而存活下来的最后一位内裤星人。看到正在探索星球的丹迪就强拉过来当打手，在两人的规劝下进行和解，却因为无法接受银河律法规定的最后一项和解条约而失败。最后与背心星人同归于尽，临死前按下内裤星人的惑星导弹发射器。

プリンス

连战连胜的宇宙赛车手，人见人爱的美男子。由于他一登场就吸引住大奶宝贝全体服务生的注意，导致丹迪为此忌恨他而决定参赛。最后在与丹迪激烈竞争时感受到从未有过的心情，并因此爱上丹迪。

Z

普林斯的搭档，最新型的机器人。嘲笑QT是旧式机器人而被它怀恨在心。

チュウ

普林斯的搭档，也是一名律师。因为老鼠的外型而被阿喵看不起，两方便以充满物种歧视意味的词汇大吵了一架。

フラワーロック星人

麦哲伦星云大奖赛的司仪。

クラッシャーガール

麦哲伦星云大奖赛的参赛者。知名的美女车手，驾驶紫色高跟鞋造型的竞速太空船出赛，开赛后被丹迪缠上时不只马上甩开，还操纵飞船做出鞋跟踹一般的动作把丹迪一脚踩飞。

ワンコ

住在机械行星的母莱卡犬。本名已经忘了，被丹迪以大奶宝贝餐厅名菜“美妙椰子派（ワンダフル・ココナッツパイ）”为理由命名。认为自己是被全世界讨厌了，才会被扔到宇宙中过著孤独的生活，但在丹迪的照顾下释怀，并被他邀请一同旅行，却在跟丹迪玩了一天之后因身体衰弱而倒下，向丹迪道谢后就此辞世。之后丹迪驾驶“痞子阿啰哈”打造了一具棺木火箭将它送上宇宙。

ノ・ミラー兄弟

有着人类的长相及绿色身体，体型却如跳蚤一般微小的未登录外星人，种族能力是操控机械。为了防止机械行星崩毁而一直住在小狗身上，但也已经发现它来日无多，并在它过世后改住到阿喵身上。他们的存在使阿喵突然感到奇痒无比，为了躲避阿喵猛力抓痒对他们造成的生命危险而跳走，却被QT发现并联合阿喵追捕。逃进浴室后哥哥率先跳进丹迪的头发里，未料丹迪刚好在梳头而被梳子碾死。气愤的弟弟以种族能力强行控制QT大肆破坏，却被丹迪以半满的酒瓶砸中造成QT短路，脱身后意图转而直接控制阿啰哈号，却在途中被丹迪踩死。

ドクター・エイチ

植被行星北半球“植物共和国”的科学家，误以为被微生物捕获的丹迪是某种稀有植物，误会解开后将其安置。原本是负责研究落在北极造成行星植物大进化的神秘物体“Code D”的团队成员，发现该物极度危险后打算公开此事，却因此被逐出团队。委托不受“Code D”影响的丹迪代他前往研究并告诉他捕获的方法，但是丹迪最终失败了。原来“Code D”是一种放射性陨石，其成分不明的放射物质使行星植物进化出智能，并持续维持植物们的智能生命型态。丹迪失手后，“Code D”被埋入星球深处，失去生命来源的Dr. H最终与女儿一起变回原本的植物形态。

ゼロサンサンエイチ

Dr. H年幼的女儿。很喜欢丹迪，一直黏在他身旁，甚至不顾危险跟着他一起前往捕获“Code D”。最后与父亲一起变回原本的植物形态。

ミャウの父

阿喵之父，经营车床工场，个性沉稳又和善，虽然与阿喵互动不多，但其实相当重视它。

ミャウの母

阿喵之母，个性亲切温柔并且很会照顾人。

ケイティ

阿喵的国中女同学、可说是学校校花。但附近的小酒馆工作，虽然阿喵暗中爱慕著它，但在知道它是同性恋后而大受打击。

長女

阿喵的妹妹，穿着水手服的学生。

三男

阿喵的弟弟。

チーママ

小酒馆的老板娘。

アレテイア

拉格德星的图书馆馆长。为文字型外星人、并且化身成‘猴子也能懂的宇宙真理’的书。 拥有把问题丢给持有者思考，然后在持有者想出问题的答案时使其收回，并且记录在体内的能力。事后为避免真实身分外泄，通常会消除该持有者与他相关的记忆。

イデア

拉格德星的副图书馆馆长。与艾丽提亚同为文字型外星人、并且化身成拉格德星的观光护照，但自己本身差一点被丹迪给撕碎。

ラガード星人

拉格德星的图书馆馆员。外型是单眼外星人。

カメレオン星人

悬赏1亿乌隆的外星人。因为能像蝘蜓随意变身、所以没人知道他原本的真面目。初期为黑色的土之子，但到最后在变身成丹迪时因本尊一直逼问的“你是谁？”这句话，忽然想起自己早就忘了原本的真面目的事实。

トースター

住在垃圾处理场・梦幻岛的老机器。为了要向舍弃他们的人类报仇而要发动革命。

ミル

在底特律城的咖啡厅中的磨豆机、充当为咖啡机的姐姐。

レジスター

在底特律城的咖啡厅中的收银机，为咖啡机所爱慕的对象。 被送到梦幻岛之后，变身成非常有名的DJ。但在土司机发动革命时被当场抓去吞噬，成为该机器人的一部份。

メーカー

在底特律城的咖啡厅中的咖啡机。是QT单恋的人。 因为自己不小心流露了感情与对收银机的爱慕，就被当成失去作用、而且会影响原本工作的垃圾流放至垃圾处理场·梦幻岛去。

ポー

ソバカス

　仙女座学园比佛利山庄分校学生、因自己在宇宙推特上留下的推文意外被阿喵注意到，就让丹迪感到兴趣，真面目是未登录的外星人领结芽星人。 　根据QT所说，这种外星人是只要有人跟该种族的女性交往到一定程度，头上的领结芽就会成长，并且开出一朵花。

ジョニー

　与谷戈帝国敌对的迦库洛帝国的年轻总帅。梦想成为摇滚歌手而离开帝国、并与丹迪组成飞天踢乐团，并由他创作乐团的主题曲。 　由于经常吃奢华的食物、因此对于在帝国外面，第一次吃到的薯条感到感动不已。 　第26话也有登场。从部下口中得知丹迪的秘密后挥军进攻谷戈帝国，然后向佩里提督进行决斗。

トン・ジョラボルタ

突然出现在行星格里斯“舞蹈星人祭”上的宇宙人，出没于宇宙各地的舞蹈大赛。留着爆炸头，拥有金色身躯，言行举止充满放克风格，表演舞蹈后与丹迪成为了好舞伴。

カルパッチョ

住在行星戈因纳咖喱的鱼型宇宙人。原本在母星卡诺乔成为戈因纳咖喱的卫星时，作为调查而被派遣的宇航员，但因宇宙飞船故障无法返回故乡，在丹迪他们到来之前的10年间独自生活。在调查戈因纳咖喱的地层时察觉到卡诺乔灭亡的可能性，几经波折后返回卡诺乔，但卡诺乔上已过去100年。

ソフィア

仙女座学园比佛利山校区的学生。在这所凭音乐剧能力决定上下关系的学园中拥有顶尖的歌唱力，君临于校园阶级的顶点（蜂后）。

サー・ジェントル・ノーブラ

未登记宇宙人云朵星人，是哈妮同父异母的哥哥。居住在以中世纪城堡为原型的宇宙船爱丁堡号上，通过云朵为媒介收集并记忆大量信息。云朵会因情绪变化而产生雨、雷等现象。他是一位对男女一视同仁的绅士，尤其看到不幸的女性会忍不住想要鼓励对方。为了活跃气氛，有时也会雇佣气氛星人阿托莫和斯菲亚。

パインパイン

斯卡蕾特的同事。体格魁梧，性格爽朗。看到斯卡蕾特为异性交往而烦恼，便邀请她参加名为“星婚”的含餐联谊活动。

フェルディナン

行星林博的居民。与不知为何在此、在林博寻找某人而徘徊的丹迪相遇，并担任丹迪的向导。 在充满生死禅问答的行星上经历一番风波后，丹迪从阴间的飞行记录器中回想起来到林博前发生的事情，费迪南向丹迪说明这里是死者聚集的星球。

ドルフ

机动战士机甲的驾驶员，是斯卡蕾特的前男友。分手后仍通过机动战士机甲的望远影像，即使在战斗中也要纠缠斯卡蕾特，具有跟踪狂气质的男人。斯卡蕾特本人想干脆利落地甩开他，但他甚至将对方的甩开也视为爱意，依赖程度可见一斑。

カトリーヌ

丹迪的前恋人，是四次元人。在QT和喵看来，她呈现为多胞体的形态。她知晓三次元的人们通常无法感知的、与曲速相关的秘密。与获得王位继承权后改变的保罗分手已有10年，她委托丹迪将利用曲速前来迎接她的保罗送回原来的次元。

ポール

生活在由少数颜色和横向平行线构成的世界中的二次元人王子。是丹迪的朋友，也是卡特琳的前恋人。与卡特琳分手后的10年间，他研究出了连同二次元宇宙一起移动的方法，以便去见卡特琳，并会传送到三次元中的她身边。

ダ・フォン

一位像阿努比斯神一样的检察官，起诉了丹迪。他会说出诱导丹迪一行人产生怀疑的言论。

ローズ

雷金纳德的妻子。曾是布比斯女孩，因在工作场所与丹迪相识，被怀疑是雷金纳德谋杀案的共犯。