CROSS ANGE 天使与龙的轮舞

アンジュ

作为米斯尔奇皇国的第一皇女“安琪莉洁”受到国民的爱戴，但被发现是诺玛后，身份和名字被剥夺。沦落为与龙战斗的一名士兵“安琪”。由于作为皇女被抚养长大，自尊心强，性格顽固。在基地内经常与周围的人发生冲突。

サリア

帕拉梅尔第一中队副长。性格勤勉认真。虽是优秀士兵，但只能按教科书行动，面对突发状况时常会手忙脚乱。拥有秘密爱好。

ヒルダ

帕拉梅尔第一中队的突击兵。是佐拉队长的爱将，实力在队中数一数二。为人刻薄且有野心，看不惯有才能的新人安琪，与之敌对。

ヴィヴィアン

帕拉梅尔第一中队的突击兵。战斗中展现出惊人战斗技巧的队中王牌，但本性是开朗活泼的少女。经常出些无聊的谜题，然后擅自把对方认定为朋友。〈兴趣〉猜谜

ロザリー

帕拉梅尔第一中队的轻炮手。虽然实力平平，但靠着依附强者才勉强活到现在。对独自刷高击坠分数的安琪感到不满。

エルシャ

帕拉梅尔第一中队的重炮兵。比起战斗更擅长料理，深受许多孩子们的喜爱。对第一中队来说就像是母亲一样的人。一旦惹她生气，比谁都可怕。

クリス

帕拉梅尔第一中队的重炮手。性格阴沉、怕生、内向的消极少女。总是躲在希尔达和罗莎莉身后，悄悄地生活着。

モモカ・荻野目

皇女安吉莉泽的首席侍女。以侍奉安吉莉泽为无上喜悦的优秀女仆。勤恳能干，有时会展现出非同寻常的行动力。

タスク

安琪在深林中遇到的青年。似乎与维尔基斯有着某种渊源。

エマ・ブロンソン

被派往阿尔泽纳尔的监察官，是阿尔泽纳尔中唯一的玛娜。

リィザ・ランドッグ

斯鲁基皇国的近卫长官，也是朱利奥的心腹。

メイ

帕拉梅尔第一中队的整备班长。虽然年纪轻轻，却拥有最高级的知识和技术的机械师。

シルヴィア・斑鳩・ミスルギ

米斯尔奇皇国第二皇女，安琪的妹妹。敬慕着高贵美丽的姐姐。

サラ / サラマンディーネ

乘坐谜之帕拉梅尔的黑发少女。与龙一同出现，压制了萨莉亚等人，使阿尔泽纳尔陷入绝境。

ジル

黑色长发，阿尔泽纳尔的总司令官。右手为义肢。

マギー

酒红色头发，阿尔泽纳尔的军医。虽然说话刻薄但技术高超，拯救了很多诺玛的性命。 是吉尔多年的好友。

ジャスミン

草绿色头发的中年女性，经营著阿尔泽纳尔的巨大市场“雅思敏商场”。

ゾーラ／ゾーラ・アクスバリ

阿尔泽纳尔的第一中队队长。拥有丰富的战场经验，因过去的负伤而使右眼是义眼。女同性恋，金色长发，经常对希尔达等年轻士兵出手，亦无理地夺去安琪的初吻。

ジュリオ・飛鳥・ミスルギ

御折木皇国的皇太子。安琪丽莎的兄长。对诺玛感到厌恶。

ミスティ・ローゼンブルム

罗森布鲁姆王国的皇女。和安琪在学生时代就认识。不谙世事的大小姐。

ソフィア・斑鳩・ミスルギ

御折木皇国的皇后。安琪丽莎之母。

ジュライ・飛鳥・ミスルギ

御折木皇国的皇帝。安琪丽莎之父。 为隐瞒安琪丽莎是“诺玛”一事而操作检查机器，被朱利奥揭发后被其拘禁，最后被处刑。

ココ／ココ・リーブ

第一中队的新兵。12岁，蓝色长发，喜欢绘本及布丁。

ミランダ／ミランダ・キャンベル

第一中队的新兵。灰色短发，可可的朋友。

パメラ

阿尔泽纳尔基地的驾驶员。

ヒカル

阿尔泽纳尔基地的雷达员。

オリビエ

阿尔泽纳尔基地的通讯员。

ナーガ

萨拉亲信的女剑士。搭乘龙神器·苍龙号。 敬爱着强大高尚又聪明的萨拉，对于可能成为她仇敌的人毫不掩饰敌意。 这份爱过于深刻，导致她经常暴走。

カナメ

萨拉亲信的薙刀手。搭乘龙神器·碧龙号。 她和娜嘉都是从幼时就开始侍奉萨拉，两人是好朋友。 深谋远虑，有着能看清大局的视野，担当萨拉的参谋。

ドクター・ゲッコー

龙神殿的天才御医，也是遗传工学的权威。 处在人类型男性极少的世界，打算将塔斯克作为性教育的范本加以活用。 没什么紧张感的人，不过水平很高。

ラミア

薇薇安分别十年的母亲。 时隔多年与行踪不明的爱女再会。 兴趣是出谜题。

エンブリヲ

全身被谜团所包围的存在。处在比为政者们还要高一个级别的位置傲视著世界，拥有已失传的太古兵器以及技术。被吉尔视作仇敌的男人。

大巫女

在原始地球里是最高统治者。 外表年轻，但外表与年龄并非表里如一，实际年龄不详。 于第15～16话都以讲话登场，于第17话露面。

アウラ

AW-CBX007（AG）/ EM-CBX007 ヴィルキス

终末战争时期制造的绝对兵器“拉格纳美尔”之一。当“传承歌”“王家血统”“戒指”齐聚时，被封印的能力便会解放。

ヴィルキス《アリエル・モード》

维尔基斯显现的特殊形态。加速性能被提升至极限，最终甚至能超越光速，实现【次元跳跃】。阿里埃尔意为司掌风的天使，显现时装甲会变为蓝色。

ヴィルキス《ミカエル・モード》

维尔基斯显现的特殊形态。从周围汲取空间相位能量，转化为自身机体的动力。由此可以产生巨大的能量刃以及光学障壁。米迦勒是司掌火焰的天使之意，显现时装甲会变为红色。

ヴィルキス《ウリエル・モード》

维尔基斯显现的特殊形态。通过“永恒之语”解放所有限制器，可发射次元兵器“不和相位炮”。乌列尔是执行最后审判的天使，显现时因与时空的共振现象，机体变为金色。

ビルキス《ザ･プリミティブ》

被古代民抢夺并改造之前的维尔基斯。原本和其他拉格纳梅尔一样，拥有不祥的漆黑装甲。「VillKiss」是古代民为祈求从恩布里欧手中解放与诀别而重新命名的。

AW-FZR304（SA） アーキバス　サリア・カスタム

萨莉亚的机体。根据骑手的特性，进行了强化和调整，专用于长距离狙击。

AW-CBR115（HL） グレイブ　ヒルダ・カスタム

希尔达的机体。以量产机格雷夫为基础，对装甲和出力系统进行定制改装的高机动型机体。

AW-FZR304（HL） アーキバス　ヒルダ・カスタム

搭乘奥罗拉后，授予希尔达的指挥官机。除了换装强化装甲、轻量框架等之外，还搭载了大破后回收的佐拉机强化型引擎，是由梅伊不计成本进行定制的超高性能机体。

AW-GSX232（VV） レイザー

薇薇安的机体。为了提升机动性而将装甲轻量化到极限的试作机，出力平衡性差，是普通骑手无法驾驭的非常棘手的机体。

AW-CBR115（RS） グレイブ　ロザリー・カスタム

罗莎莉的机体。以格雷夫为基础，装备了连装炮的中距离支援机。

AW-ZZR520（ES） ハウザー　エルシャ・カスタム

艾尔莎的机体。在重型炮击机豪泽尔的基础上，装备了长距离步枪的高火力支援机。

AW-ZZR520（CR） ハウザー　クリス・カスタム

克里斯的机体。因为没钱，几乎没有进行定制改装。

AW-FZR304（ZR） アーキバス　ゾーラ・カスタム

佐拉的机体。用于统率部队的指挥官用机体，通信、索敌、出力等性能均得到强化的高性能机。

AW-FZR304（VN） アーキバス　バネッサ・カスタム

塔斯克之母瓦妮莎的机体，在10年前的解放战争中率领机动部队的指挥官机。从恩布里欧手中救出阿蕾克托拉时瓦妮莎战死，继承其意志的塔斯克保管了这架机体。

AW-CBR115 グレイブ

配发给新兵的无装备量产机。通称“素颜”。

AW-CBR115（MR） グレイブ　メアリー・カスタム

新兵梅莉所搭乘的机体。原本是希尔达的机体，但由于她换乘了指挥官机，因此被转赠的“二手货”。为了让经验尚浅的梅莉也能轻松操控，各部都经过了调整。

AW-CBR115（MK） グレイブ　マリカ・カスタム

新兵玛丽卡所搭乘的机体。外观是未涂装的格雷夫，但装甲和机动性都得到了强化。

AW-ZZR520（NN） ハウザー　ノンナ・カスタム

新兵诺娜驾驶的机体。为配合擅长狙击的骑手特性，搭载了与萨莉亚机相同的长距离狙击用管制系统。

焔龍號

萨拉曼迪涅为自己制造的龙神器一号机。投入了旧世界的所有技术，甚至搭载了【收敛时空炮】的龙侧最终兵器。推力凌驾于拉格纳美尔之上，是能应对接近战、炮击战等一切战局的万能机体。

蒼龍號

娜迦的机体，是为支援焰龙号而制造的试作量产型龙神器。【收敛时空炮】被省略，但机体性能与焰龙号同等。拥有蓝色装甲，并根据娜迦的战斗方式进行了重视机动性的调校。

碧龍號

卡纳梅的机体，同样是为了支援焰龙号而制造的试作量产型龙神器。拥有绿色装甲，并根据卡纳梅的战斗方式进行了重视力量的调校。

アウローラ

被隐藏于阿尔泽纳尔地下的潜水空母。作为利贝尔塔斯的旗舰，与古代之民一同多次与恩布里欧交战，每次战败后都由梅伊一族的族人进行改造，是一艘不沉之舰。搭载有强力火器，可收纳众多帕拉梅尔。也有说法称这艘舰是过去与恩布里欧一同来到地球的次元航行舰，但由于记录和记忆都已中断，详情已无从考证。

EM-CBX001 ヒステリカ

恩布里欧所拥有的机体。在终末战争时制造的“绝对兵器”。

EM-CBX002 クレオパトラ

赐予萨莉亚的拉格纳装甲。是维尔基斯的姐妹机，拥有几乎同等的性能。作为绝对兵器的拉格纳装甲之间几乎不存在机体差异，但操纵界面会根据各骑手进行调整，而这台指挥官机则强化了通信功能和雷达。

EM-CBX003 レイジア

被赐予艾尔莎的拉格纳梅尔。虽然是配合骑手特性调整的远距离战斗用机体，但在近身战斗中也拥有远超普通帕拉梅尔的性能。

EM-CBX004 テオドーラ

赐予克里斯的拉格纳装甲。根据装甲骑手的特性，强化了远距离炮击功能。

EM-CBX005 ビクトリア

塔尼娅被授予的拉格纳装甲。针对擅长中距离炮击战的装甲骑士的特性进行了调整。

EM-CBX006 エイレーネ

这是授予伊尔玛的拉格纳梅尔。根据擅长近战的梅尔骑士的特性进行了调整。