冒险小王子

真奥貞夫

本作男主角。在异世界安特·伊苏拉时名为撒旦·加科布。实际年龄约300岁，在日本伪装成20岁。身形与在安特·伊苏拉时的模样差非常多，一旦恢复魔力，身形会比现实高壮许多，代表恶魔的山羊角和足也会重新出现。 过去出生于魔界一个弱小的部族，当时跟哥布林差不多脆弱。有一天整个部族遭其他魔族灭族，真奥父母双亡的同时还身受重伤、奄奄一息地在哭泣，一个路过的天使（莱拉）以第一次看到恶魔在哭为理由救了他，在疗伤过程中天使告诉他许多知识与见闻，并在临行前送给他一个宝石（基础的碎片），真奥凭着当时所得到的知识成为日后的魔王撒旦。 企图征服人类的世界安特·伊苏拉，却败在勇者艾米莉亚手下。为了能东山再起，在艾尔西尔的建议下开启了异世界之门逃到现代日本，却因为日本没有魔力之故受困于此。在利用残存的魔力伪造了身份后，和芦屋四郎与漆原半藏同住在东京都涉谷区笹冢的“Villa．Rosa笹冢”的201号室。最初以领日薪的人力派遣工作谋生，后来辗转打过许多种工，终于在半年前进入大型快餐连锁店麦丹劳工作。十分优秀的打工人员，才开始工作半年时薪升到A级人员水准，也获选店内员工的本月MVP，之后受命成为特定时间段的负责人。 他不使用魔力在几天内习得日语，也学会了说流利的英语。身为魔王，对其他人的阴谋与恶意敏感具有洞察力和观察力，经常能提前推断出敌方目的。适应能力很高，一年以内已经适应了在地球上的生活。即使多次遇上了危机都能借由他的机智转危为安，但另一方面对于却女性心理比较迟钝。 自从来到地球后精神上有很大的转变，待人温和又认真，并努力融入人类社会，对身为消灭魔王军的最大仇敌惠美不但毫无敌意，甚至为救他人愿意消耗自己残存的魔力，让勇者一行人和铃乃一开始都不敢相信他是以前肆虐安特·伊苏拉的魔王。曾说过去不了解人类，在听到惠美因魔王军而失去父亲时对她道歉。 对于知道自己真实身份还出于自己的意志喜欢上自己而且平时会

遊佐恵美

本作女主角。在异世界安特·伊苏拉时名为“艾米莉亚·尤斯提纳（エミリア·ユスティーナ）”，为大法神教会的勇者。实际年龄为17岁，在日本伪装成20岁。 半天使，人类父亲诺尔德与大天使母亲莱拉的混血女儿。能够自在操作在其身体中寄宿着天界金属“天银”所构成的“进化圣剑·片翼（ベターハーフ）”。普通状态以下的头发为玫红色，而使用圣法气后会因为天使血脉而变为银白色。头上有根呆毛。 出身于西大陆的乡下农村，曾经只是个普通的农家女儿，直到12岁时魔王军的侵略中因其真正身份而被大法神教会带走。与父亲分开以后，农村就在魔王军的侵略下烧毁。认为父亲已经死亡的她，为了向魔王复仇而学习剑术和法术，一年后以教会骑士的身份投身于对魔王军的战斗。在16岁时得到“进化圣剑·片翼”以后正式成为勇者后，接连击败了魔王军的三位元帅，号召全人类攻入魔王城所在的中部大陆。 在魔王城只差一点就能够打倒魔王撒旦和手下艾尔西尔，却让他们逃到异世界，为了追击而来到日本，却被其伙伴奥尔巴背叛而抛弃。而且与魔王的情况相似的是，因为日本没有圣法气之故而受困于此，因而开始一般日本人的打工生活。 性格爱恨分明，虽然本性正直、温柔、善良、责任感强，而且会为友人着想，但受到过去影响而在面对任何魔界之人时都毫不留情。即使在日本，在面对魔王时的固执和急躁情绪仍然相当明显，面对恶魔们时常口出如黑社会般的恐吓台词，因此总被魔王吐槽“不像勇者”。 喜欢Relax Bear，连钱包都是印有白色小熊以及黄色小鸟图案的折叠式LV钱包。另外亦喜欢日本时代剧，以时代剧的主题曲为其智能手机的铃声。非常在意自己不算丰满的身材，一旦被提起绝对会发火，因为这个原因第三卷差点杀死魔王。 在大型手机电信公司—“DOCODEMO”集团担任契约员工，担当客服中心中意见处理领域的电话客服接线员，住在东京都杉并区永福町的“Urban·Heights永福町”的501号

佐々木千穂

东京都立笹幡北高校的2年生，16岁。住在东京都涉谷区幡之谷，父亲佐佐木千一是原宿警察局巡查部长。魔王在麦丹劳打工的晚辈店员。 身高一般，但胸部发育比勇者好，连铃乃和勇者都一脸羡慕和嫉妒。 对魔王有好感，更一度认为勇者是魔王的前女友。可惜由于魔王的感情上迟钝，加上总会遇上突发事件而不太感受到她的心意。 在被路西菲尔劫持为人质、目睹魔王、艾尔西尔与勇者和路西法与奥尔巴以真面目交战以后，成为第一个（第二个是铃木梨香）得知魔王与勇者的真正身份的一般人，同时也是双方的共同友人。会为了无法帮助魔王而烦恼，担心有一天魔王和勇者等人要回到安特·伊苏拉了断。魔王曾建议将那些记忆消除，而铃乃更曾经强硬表明要把那些记忆以及安特·伊苏拉在日本的痕迹一并消除，但她却拒绝并表明不愿忘记和她们这段时间所相处的时光。

芦屋四郎

在异世界安特·伊苏拉时名为“艾尔西尔（アルシエル，Alsiel）”，高等恶魔，魔王手下的四大心腹之一，四天王中最具谋略的智将。恶魔形态时沉默寡言，绝不说多余的话。实际年龄为1500岁，却在日本与魔王一样伪装成20岁。履历表上的字体写得很仔细，似乎使用浅显的笔书写。日常娱乐是看书以充实知识。 负责异世界安特·伊苏拉的东部大陆侵略军，并在最早阶段已经将其压制，但在其他恶魔大元帅相继败亡后领军撤回中央大陆，欲加固中央大陆防御以迎战人类联军。在魔王军被勇者艾米莉亚打败以后，为唯一与魔王逃到现代日本的手下。作为人类形态的外表是高大的身形银色长发青年。在日本担任专业主夫，和真奥（魔王）及漆原（路西菲尔）住在一起。 原本与魔王一样以人力派遣工作谋生，但因为公司被取缔，而接受魔王的建议：由魔王来工作，而他则负责找出恢复魔力的方法。 除负责家务外还四处寻找回复魔力的方法，同时管理真奥的金钱开销，对任何额外消费都会斤斤计较。对魔王乱花钱的行为会进行长时间的说教。漆原来了后，由于需要漆原在电脑上的能力，所以至今为止漆原在电脑上的花费都是芦屋在外面兼职补贴。在外面兼职教授日语、电话销售。 其后加百列带到东大陆，恢复原型，为了将计就计与艾米利亚大战。是防御力最高的魔物，只凭身上的盔甲就可抵御艾米莉亚的圣剑，两人大战10小时不分胜负。

漆原半蔵

在异世界安特·伊苏拉时名为“路西菲尔（Lucifer）”，堕天使，魔王的心腹手下之一——四天王的一员。被加百列说过其以前的实力非常强大，是被称为晓之子的大天使之首，但由于太无聊而堕落成堕天使，成为堕天使后加入魔王军。 因为曾经是大天使，所以魔王指派熟悉天界的他负责侵略广布大法神教会势力的西部大陆，但结果被勇者艾米莉亚以其圣剑击败，成为最先失势的恶魔大元帅。原以为已经身亡，但事实上却被奥尔巴暗中救下而存活。与奥尔巴达成协议，以回归天界做为报酬答应与其来到日本抹杀魔王与勇者，结果反被击败，在力量尽失后重新归入魔王军。但是作为神话中的原大天使长，他的战斗力，智慧都极其强悍。 现与真奥（魔王）与芦屋（艾尔西尔）住在一起，整天在家闲晃过着尼特族的生活。因他具有电子设备及电脑黑客的技术，为了充分利用其能力，真奥特别为他购买一台笔记本电脑，并要他以网络寻找回复魔力的方法。可是他对于要使用一台以低廉价格买来的旧式电脑感到不满。而由于他除了不做家事以外，还常常以真奥（魔王）的名义在网上订些乱七八糟的东西并且要魔王支付而增加财政压力，再加上低劣颓废的家里蹲生活态度与不看气氛情况说话的白目个性，不只让他受到作为敌对关系的镰月和惠美与个性温和的千穗等女性所轻视，连做为同伴的芦屋也对他十分头疼。也因此，漆原的待遇明显非常的差，真奥与芦屋外出吃烧肉却只带便宜的猪肉丼便当回去给他；当众人在真奥家吃饭时，漆原不只因为桌子太小而被排除在外，连碗筷不够的情况下都只给他用过的免洗餐盒与免洗筷。就算如此漆原在危急时刻还是为了朋友而战斗。 受房东志波的影响，头发变成了银色中掺着蓝色的接近透明的颜色（天使形态）。在讨论中表明听远古的大魔王讲过第十一质点。

鎌月鈴乃

搬到真奥隔壁的新住户。对外界不了解，以为suica是西瓜，并且连超商都不知道。真正身份是大法神教会订教审议会的第一审问官——克里斯蒂娅·贝尔（クレスティア·ベル）”，以暗杀手段解决教会所认为的异端者，因此她持有“死神之镰·贝尔”的别名。武器是头上的发簪，可用“武身铁光”技能变成大锤。

水島由姫

麦格劳福岛园分店的店长，与木崎真弓同期，习惯以“能干”来称赞员工。

木崎真弓

鈴木梨香

惠美工作单位的同事。21岁。除千穗外，是惠美在日本为数不多的人际关系中唯一能称为挚友的存在。 出身于神户，小学时经历过兵库县南部地震（阪神·淡路大地震），因讨厌别人出于好奇询问受灾经历，平时使用标准语。性格开朗豪爽，熟人介绍的朋友也能立刻用平辈语气交谈，非常干脆利落。老家经营制鞋工厂（公司组织）。她希望将来能继承家业，上京工作的目的是为了攒进修资金。新宿地下街坍塌时，惠美感受到她的善意，体验到在安特·伊苏拉从未有过的舒适感，从而揭示了圣法气的源泉可能是人心。运动神经发达，高中时曾入选游泳国体选拔队。 基于自身经历，她不会打探他人过去，但认为“恋爱另当别论”，对惠美和真奥的关系很感兴趣，总是多管闲事。在与真奥等人交往中，逐渐对芦屋产生好感。与芦屋初次见面时，真奥等人被介绍为“创业失败、梦想破灭的年轻实业家，与惠美是商业对手”。与千穗不同，她原本是完全不了解安特·伊苏拉的普通人，但后来收到被奥尔巴软禁的惠美发来的“概念传送”。为咨询而造访维拉·罗莎笹冢时被卷入安特·伊苏拉的骚动，从而得知了惠美和真奥等人的真实身份。眼前芦屋被带走，自己也深受心灵创伤，但即使知道真相，仍决心继续做惠美的朋友，并以不变的笑容迎接归来的她。此后与来自安特·伊苏拉的艾美拉达也建立了交情，和千穗一样逐渐拉近了与异世界居民的距离。 安特·伊苏拉骚动后，芦屋以购买手机为由约她出去时，她下定决心，终于告白。对此，芦屋向她展示了作为恶魔的真实姿态，以及种族……

エメラダ・エトゥーヴァ

西大陆—圣·埃雷帝国的宫廷法术师，艾米莉亚的伙伴。 小个子，具有一头蓬松、发梢有些卷曲的碧绿色短发，以及跟头发相同颜色的瞳孔，说话的口气童言童语；虽给人一副文静的印象，但实际上却是比艾米莉亚年长、实力高强的法术使用者，另外亦熟悉安特･伊苏拉的政治局势。穿着染成红、橙等华丽的色调，背后则是用金线刺绣而成的圣·埃雷帝国国徽的长袍。 受教会威胁而被囚禁，脱出后为警告艾米莉亚而来到日本。在了解她要留在日本的想法后回到安特·伊苏拉，并为她提供回复圣法力的手段。拿了一台超薄手机做为概念收发的媒介，让两人能在分隔两个世界的状态下保持联系，经常向她报告安特･伊苏拉的现况，同时亦注意艾米莉亚和魔王的关系。

アルバート・エンデ

エミリアの仲間、愛称は「アル」。元北大陸精鋭部隊「岳仙兵団」第十五次戦団長で、深山で木こりを営んでいた仙術道士。白髪・白髭に色黒の肌、筋肉を強調するようにレザースーツを纏った30過ぎの男性。豪胆で思ったことは何でも口に出す性格。エミリアには格闘術の手解きも行なっていた。エミリアを探すべく数回にわたり地球へ「概念送受」を発信したのち、エメラダと共に日本へ降り立つ。来日の際立ち寄った回転寿司屋では日本の食文化に舌鼓を打つ外国人よろしく大げさなリアクションを見せていた。 魔王軍侵攻時は北方大元帥アドラメレクと交戦し敗北。戦士としても為政者としても自身の上をいく彼を理想としており、そのため早くから悪魔に対する偏見を持っていなかった。恵美がオルバに軟禁された後、エンテ・イスラに一時帰還した真奥・鈴乃らと合流。鈴乃・ルーマックとともに背教審理にかけられていたエメラダを救い出し、蒼天蓋にてオルバの身柄を拘束することに成功した。

猿江三月

拥有越接近月亮力量就越强甚至倍增的体质，具有名为‘堕天邪眼光’的固有能力，能压制圣法气，甚至能让天使堕天。化名成猿江三月，为生活开销而担任森德基店长。 生性风流轻浮，总是四处搭讪女孩子，但从来没有认真过。其风流的程度使漆原对他评价“如果沙利叶能独断使用堕天邪眼光，那全天界的男天使早就消失不见了”。 为了夺取惠美身体中的天银“进化圣剑·单翼”而来到日本，以能力让惠美无力化并唆使铃乃绑架千穗做为人质，但不知取出圣剑的方法，而不断对惠美发射“堕天邪眼光”。后被为保护千穗而来的真奥击败，随后被他抛入异世界之门，却意外的从真奥工作的麦丹劳厨房冰箱出来。 从真奥工作的麦丹劳厨房冰箱出来后看到木崎真弓后却对她一见钟情，死心塌地到即使被堕天也无所谓。把木崎称作女神，只要把木崎的名字说出来，就能令他无力。为了可以见到木崎并讨她欢心，不仅对木崎相关的人非常亲切，还每天三餐都去麦丹劳买大份套餐而变胖了。

東海林佳織

千穗的同班同学，同为弓道部成员，是千穗最要好的朋友。两人互相以“佳织”“小千”的昵称称呼。一年级春假期间曾在家庭餐厅打工，但因过于辛苦而辞职。然而这件事成为千穗去麦丹劳工作的契机。 在TV动画第6话中，她听了千穗讲述真奥和芦屋的事情后陷入妄想而兴奋不已，被描绘成重度腐女子。

中山孝太郎

魔王打工的店里的店员

志波美輝

维拉·罗莎笹冢的房东。昵称是美希蒂。 似乎察觉到了真奥等人的情况，是个充满谜团的人物。拥有超凡脱俗的容貌，从旅行地寄来的照片和视频信件具有让魔王城众人或兴奋不已或昏厥过去的强烈破坏力。在公寓翻修时，通过视频信件将侄女天祢介绍给了真奥等人。 在奥尔巴和路西法的袭击之后，以旅行为由从真奥等人面前消失了一段时间，但在安特·伊斯拉远征的最后阶段，出现在皇都苍天盖。拯救了真奥等人的困境，再次引导他们回到日本。其真实身份是地球上的第11个质点，与阿拉斯·拉姆斯等人是同质的存在，这一点从天祢口中说出。在西海大附属医院的会谈中，讲述了质点真相的一部分，并传达了“如果耶索德姐妹不能归来，安特·伊斯拉的‘人类’不久将会灭亡”的预言。 实际上，她保护了17年前刚转移到地球的莱拉，此后也一直警惕着来自安特·伊斯拉的转移。因此，她从一开始就掌握了真奥和惠美漂流到地球的情况，特别是对可能给地球带来不良影响的真奥等人抱有警惕，出于监视的目的，她通过笹冢周边的房地产公司，将他们招入了维拉·罗莎笹冢。 据本人所说，她的事业涉及广泛，似乎相当富有。因此对金钱方面相当不在意，让阿西艾斯随意买吃的东西。

ノルド・ユスティーナ

艾米莉亚的父亲。曾被认为已死，其实尚在人世[注 62]。为了守护天使们手中的耶索德碎片（阿西耶斯），受莱拉之托前往日本，化名“佐藤宏”，经新宿后在三鹰以送报纸为生。假名取自曾在日本关照过他的男子的姓氏。他真心爱着并信任莱拉，言语间处处流露出这份深情（炫耀）。 在第8卷中偶然与真奥接触，但还没来得及好好交谈就被加百列一党绑架。之后被真奥和芦屋救出，与惠美一同返回日本。对于阿拉斯·拉姆斯称呼他“爷爷”一事，他难以掩饰困惑。回到日本后搬进了维拉·罗莎笹冢101室。他尽量不深入介入惠美与莱拉之间的纠葛，希望两人能凭自己的意愿解决问题。

大神官オルバ・メイヤー

艾米莉亚的“前”同伴。西大陆大法神教会“六位大神官”之一，负责外交与宣教统括的大神官。身为神官，剃发。 作为法术士，年近六十仍保持全盛期的实力，而且是整个恩特·伊斯拉中屈指可数的“无需增幅器即可使用门术之人”，被铃乃评价为“超越超人，简直是怪物”。另一方面，他自诩为谋略家，但实际上其计谋平庸且易于看穿，被真奥贬斥为“B级电影般肤浅的剧本”，其幼稚的策略遭到彻底批判。 在外交宣教部中不断直面教义与现实矛盾的他，很早就怀疑天界和天使并非传说，而是与人界无异的世俗存在。奥尔巴推进着成为其假说关键的“进化天银”研究，恰逢圣剑勇者出现、与堕天使路西法遭遇，使他的假说变为确信，并萌生了“自己也能成神”的野心。此后，他利用魔王军入侵的事态，为实现野心而不断谋划。 击退魔王后，他将阻碍自己野心的艾米莉亚隔离在门中，并向恩特·伊斯拉宣称她已死亡。之后，他与秘密藏匿的路西法合谋前往日本，从艾米莉亚手中夺走圣剑，企图与魔王一同抹杀，并与路西法一起将其献上天界，以恩情换取成为天使的机会，利用人们的信仰心来支配大法神教会和恩特·伊斯拉。然而，他的野心在并肩作战的两人面前被粉碎，随即被逮捕。 此后，他越狱返回恩特·伊斯拉，在天界监视下协助收集耶索德的碎片，并与拉贵尔一同煽动魔王军强硬派，暗中活动以压制东大陆。最终抓住惠美的弱点，将她与阿拉斯·拉姆斯软禁在东大陆法伊冈军港。为了将惠美重新捧为勇者，构建“从恶魔手中解放东大陆”的宣传，他开始向皇都苍天盖进军。

大神官ロベルティオ・イグノ・ヴァレンティア

六位大神官之一，担任司教座统括的大神官，是六人中最年长者。心脏不好，听闻奥尔巴的丑闻以及魔王与勇者存活的消息后，震惊到几乎要前往另一个世界，遂命令克蕾丝蒂亚·贝尔处理奥尔巴丑闻的善后事宜，并处置魔王与勇者。在艾美拉达背教审判骚动之际，再次因震惊而卧床不起。