A.I.C.O.：化身

橘アイコ

本作的主人公，开朗活泼的少女。 在爆裂中失去了家人，自己也一边继续康复训练，一边坐着轮椅上学。与转学生神崎雄哉相遇后，听到了关于自己身体和家庭的惊人事实。虽然感到困惑，但她决定与雄哉一同行动，然而……。

神崎雄哉

转入爱子学校的另一位主人公。 言行举止成熟，与其他学生截然不同。向爱子传达真相，并与潜水员们一同前往主点（Primary Point）。 以终结爆发（Burst）为目的，但充满谜团的人物。这一点，日后对团队产生了巨大影响。

篠山大輔

潜水员（Diver）的领队，白石的搭档。 乍一看面相凶狠难以接近，实际上性格温厚。责任感强，总是为成员着想做出判断。此次受黑濑委托召集了潜水员们。在潜水员界以干练著称，凭借丰富的实战经验支持爱子和雄哉。

白石真帆

潜水员的一员，是篠山的搭档。 性格开朗，总是面带笑容，温柔和善。主要负责车辆驾驶和整备、食物调配等，以细致入微的关怀支持篠山和大家。陪伴困惑的亚衣子，在精神层面也给予支持。

相模芳彦

Diver的一员，一树的搭档。 曾隶属于军队特种部队，是实战经验丰富的能手。能冷静判断状况，并采取准确行动。对一树有时表现出严厉的一面，但基本上是个照顾人的大哥型人物。 从重型攻击火器到手持小刀，能熟练运用各种武器。

水瀬 一樹

潜水员的一员，相模的搭档。 作为潜水员经验尚浅，但凭借天生的气概努力跟上。 然而，有时他的努力会白费，导致看不清周围的情况。 以擅长的电子工学才能为武器，支援搭档相模。过去失去了右臂，装有人工生物义手。

芹遙香

潜水员之一，枫的搭档。 冷酷的美女才女。在爆发发生前曾是人工生体相关的研究员。擅长科学类设备，与凭直觉行动的搭档枫形成对比，她喜欢利用前职业知识的高效战法。对恶性物质抱有强烈兴趣。

三沢楓

Diver的一员，遥香的搭档。 拥有出众的运动神经和动物般的直觉。担任近战攻击手位置，擅长先发制人。 性格直率、直言不讳，好的一面是坦率，坏的一面则是鲁莽粗鲁。对相模暗怀憧憬。

黒瀬進

隶属于桐生生命工学研究所，是人工生命体的开发者之一。 本人开发了“细胞组装体”。性格洒脱，为了达成目的不惜有些冒险。 从区域外支援雄哉和爱子等人。与伊佐津是大学同期，上面还有一位南原。

伊佐津恭介

桐生病院院长。爱子的主治医生。 与黑濑一样，隶属于桐生生命工学研究所。是人工生命体的开发者之一，开发了“碳纳米结构”。 有一个因事故而昏迷不醒的独生女柚叶，至今仍未找到治疗方法，为此苦恼不已。

南原顕子

人工生体污染灾害对策厅（CAAC）对策局局长。 作为国策推进人工生体技术的核心人物。支持从被恶性物质侵蚀的区域夺回研究成果。 与伊佐津、黑濑是大学时代以来的熟人。