桧曾根与间租谭角色
甘粕ひそね
航空自卫队岐阜基地的新人。性格直率认真，但因不会说谎，常常说出过于认真的话而伤害他人，因此避免与周围人疏远。刚到基地不久，就遭遇传说中的龙“Masotan”，并被其吞下，以此为契机被选为D-Pilot（龙飞行员）。虽然笨拙，但逐渐体会到与龙一起飞翔的快感，并下定决心与传说中的生物共同生活。
貝崎名緒
岐阜基地身材娇小的D型驾驶员候补生。性格好强，说话时像不良少女一样带着挑衅的语气。母亲也曾是D型驾驶员，在雏曾到来之前名绪本是D型驾驶员的最有力候补，但未能得到龙的接纳。出于对雏曾的嫉妒，她不断进行无聊的刁难。实际上她也是个比别人加倍努力的人。
星野絵瑠
驻守福冈县筑城基地的龙骑士，文武双全的才女。外貌出众，性格冷酷而凛然，言行高傲，喜欢摆出王牌飞行员的样子。另一方面，她对OTF（变态飞行生物）的理解度较低，似乎让周围人感到棘手。她骑乘的龙会拟态成战斗机F-2A。
絹番莉々子
青森县三泽基地的龙骑士，冷静且富有智谋。由于头脑过于灵活，凡事总是先看到最低限度，因而容易陷入消极思考。患有视线恐惧症，总是半哭状态，手帕不离身。不过她能迅速读懂场合和气氛，因此状况判断能力极高。所搭乘的龙，伪装成预警机E-2C。
日登美真弓
驻守埼玉县入间基地的龙骑士。身材高大，性格悠闲温和，总是带着平静的微笑。原本在动物园工作，因为猛兽亲近她而被基地人员发掘。她似乎能自然地理解龙的语言和心情，并为大家翻译。她骑乘的龙会拟态成运输机C-1。
樋本貞
以推销健康饮料为业的谜之老妇。可以自由出入岐阜基地，常常突然出现，给雏曾意味深长的建议。似乎对龙也所知甚深，但其真实身份却难以捉摸。
小此木榛人
岐阜基地所属的整备员。外表温和柔和，性格不强势，回应也含糊。虽然容易被上司推卸麻烦事，但实际上是个内心坚强的人。基于信念，他会坚持自己认为重要的事情。
財投豊
岐阜基地所属的战斗机飞行员。是雏曾等人的上级，能给出训练等准确指示。外表轻浮，看似缺乏干劲，但经验丰富，技术非常扎实。会对任何女性搭话，唯独对雏曾没有兴趣。
柿保令美
岐阜基地的飞行班长，军衔为二等空佐。性格非常强势的冷美人，但实际上胆小且爱哭。虽然不擅长应对龙，但似乎对事故有心理创伤，因此将飞行员的安全管理放在首位。
幾嶋博己
航空装备制造商的技术人员，开发骑乘龙时穿着的飞行员服。为了收集数据而常驻岐阜基地，女性粉丝众多，但他本人只对飞行服开发感兴趣，态度看起来也有些古怪。
曽々田弘
常驻岐阜基地的飞行开发实验团司令。军衔为空将补。虽然外表严厉，但也有悠闲的一面。喜欢动物，也非常喜欢龙。掌握着有关龙的国家机密，似乎很重视被选为まそたん搭档的日曽根。
F-15J
伪装类别：F-15J战斗机 所属：岐阜基地 搭乘员：甘粕日曽根 翼展：13.1米（F形态时） 全长：19.4米（F形态时） 全高：5.6米（F形态时） 特征：拥有巨大翅膀和长尾巴的龙。性格坦率认真，但怕生。
F-2A
伪装类别：F-2A战斗机 所属：筑城基地 搭乘员：星野绘瑠 全宽：11.1米（F形态时） 全长：15.5米（F形态时） 全高：5.0米（F形态时） 特征：体型修长、拥有长尾的龙。性格高傲，喜欢孤独。
C1
昵称：大腿 伪装类别：C-1运输机 所属：入间基地 搭乘员：日登美真弓 翼展：30.6米（F形态时） 全长：29.0米（F形态时） 全高：9.99米（F形态时） 特征：拥有巨大身躯，从嘴里什么都能吞下的龙。性格悠闲自在。
E-2C
昵称：明美 伪装类别：E-2C预警机 所属：三泽基地 搭乘员：绢番莉莉子 翼展：24.6米（F形态时） 全长：17.6米（F形态时） 全高：5.6米（F形态时） 特征：拥有圆盘形头部的龙。害怕视线而躲在暗处，只肯露出一只眼睛。
三角棗
参加仪式的巫女之一。是榛人的青梅竹马。
千堂八重
昭島英子
第二补给所总务课勤务。军衔为三等陆曹。自称“岐阜第一恋爱专家”，执行“衣通（索托里）作战”。
