行星与共

黒井宗矢

失忆的高中生。 与银子、老师共同生活时，因袭击街道的“星云武器”而被卷入战斗。刚转学过来没有朋友，但经常与望美交谈。

高天原のぞみ

宗矢班上的班长。 性格温柔，关心转学生宗矢。宗矢称她为“望姐”。非常喜欢怪谈等灵异话题。

黒井銀子

与宗矢一起生活的哥特萝莉装扮少女。负责黑井家的料理，但不知为何不使用肉类。一方面展现出天真烂漫的表情，另一方面与老师一起将宗矢卷入战斗的漩涡中。

白石こがね

龙造寺隆的秘书般的存在。 负责管理Grand Paladin的能力，并在战斗中制定作战计划。

虎居英雄

隶属于圣殿骑士团，拥有其中顶尖的战斗能力。平时是个认真的好青年，曾从事消防员工作。

因幡美羽

Grand Paladin之一。 好胜的气氛制造者，但心底对过去的自己抱有自卑感。与晴海是从小一起长大的挚友。

熊代晴海

大帕拉丁之一。 与美羽关系要好，性格文静，常常担心美羽的鲁莽。擅长柔道技巧，并以此战斗。

根津屋正義

Grand Paladin的一员。 俗称中二病，喜欢沉浸其中，言行与自身实际不符。名字写作“正义”，读作“Judgment”。

鷹取紅華

Grand Paladin之一。 擅长解读战况，总是沉着冷静，但也是信念坚定、性格强势的女性。

羊谷葉介

隶属于Grand Paladin的青年。 宅家派，不擅长战斗，容易被其他成员牵着走。与红华是旧识，经常和她一起行动。

先生

与宗矢银子同居的神秘猫型生物。贪吃卷心菜，喜爱二次元美少女，过着非常普通（？）的生活。

竜造寺隆

7人のサイキッカーを束ねる国民安全管理局特殊防衛課、通称「グランドパラディン」のトップ。 宗矢たちをネビュラウェポンと同類の「ネビュラソルジャー」と呼び、掃討しようとする。

竜造寺岳蔵

圣骑士团中最年长的一员。 虽然外表是老人，但精力充沛，是个能打败大胃王的大食客。在儿子龙造寺隆的麾下，作为圣骑士团的一员战斗。

閣下

与老师对立的、形似狗的生物。 其真实身份和目的是……？