亚瑟王

オラゴン

オラ様はオラゴンである！ レンの相棒で、いつも一緒にいる子どもドラゴン。モンスター界のプリンスらしい。 闘神との戦いで負った傷により一度は消失したものの、アヴァロンの癒やしの力により完全復活を果たした。 ポップコーンが大好物。 　　 性格 明るくマイペースで好奇心旺盛。 ちょっと毒舌だったり、長いものに巻かれる一面も。

ルシファー

被誉为拥有凌驾于神之上的战斗能力的大天使长。因缺乏协调性，有时也会成为麻烦制造者。

ウリエル

忠于任务、认真严谨的大天使长。平时温文尔雅，但遇到紧急情况时，会像变了个人一样严厉起来。

ラファエル

气质温和的大天使长。因其温柔的举止深受部下欢迎。

ガブリエル

路西法等人的后辈大天使长。富有同情心，不喜争斗，但也有点爱恶作剧的一面。

ミカエル

喜欢快乐事物的大天使长。最爱吃毒忍耐的兴奋果实，偶尔会说些奇怪的谚语。

ケテル

能听到神之声的天圣。为引导天界走向和平，命令路西法等人回收宝珠。

キングクロッチ

居住在炼狱的克罗奇们的首领。虽然有些呆头呆脑，但重情义，关心部下。

メタトロン

「全权剥夺……的说」 沉默寡言、冷酷但爱护妹妹的姐姐 文静且口头禅为「～的说」的大天使长。搭档是约埃尔君。双胞胎姐妹中的妹妹是桑达尔丰。

サンダルフォン

「把你变成可爱的气球！」 仰慕姐姐的活泼妹妹 热爱音乐、性格开朗的大天使长。搭档是艾莉亚酱。双胞胎姐妹梅塔特隆是姐姐。

ビナー

忧虑天界未来的「理解」之天圣 为阻止天界中暗涌的阴谋，命令沙利叶和梅塔特隆调查路西法堕天的原因。

ゼフォン

「不想被砍掉脑袋的话就别动」 忠诚心强的神秘少女 冷静执行任务的冷酷类型，但也有直率冲动的一面。变身成堕天使姿态潜入监狱要塞。

ベルゼブブ

“一切尽在掌握” 高傲的魔界之王 自尊心强，求知欲旺盛。 战斗能力很高，但自称是脑力劳动者，实战总是交给别人。

コクマー

“咕咕咕咕咕” 老谋深算的“智慧”之天圣 头脑聪明，擅长数据分析。为达目的不择手段。

スルガト

传说中的古代兵器 被魔界的科学家父亲改造成弑神兵器的姿态。昔日曾烧尽天界的大部分区域。 「好像有点太强了……」 曾是古代兵器的少年 被亲生父亲改造成弑神兵器的悲剧少年。在路西法和泽冯的帮助下恢复了原本的姿态。

アーサー

“只要与伙伴的羁绊还在，我就能无数次站起来！” 拥有不屈之心的骑士王 热爱子民的不列颠之王。为了守护子民和伙伴，无论面对怎样的困难都会挺身而出。

マーリン

「星星啊！请实现愿望！」 纯真无邪的魔术师 外表看似不起眼，却能操控强大魔法的魔术师，还会占卜。身边带着哈姆希尔。

ランスロット

「不会让任何人碰这片土地和人民！」 深受王信赖的湖之圣骑士 真心仰慕亚瑟的圆桌骑士之一，自己也深受民众爱戴。