Endro~！

ユーリア・シャルデット

性格轻飘飘的天然系，直觉敏锐且运气极佳，是天生具有勇者体质的人。 会擅自闯入他人家中寻找道具，稍微缺乏一些常识。 一旦沉迷于某件事，就会立刻偏离原本的目的，因此总是依靠同伴们的支持。 对任何人都很温柔，非常重视同伴。

エレノワール・セイラン

认真严肃，是队伍中不可或缺的吐槽担当。 身为精灵圣者，很会照顾人，是队伍中的良心。 虽然是最有常识的人，但不擅长家务，还经常忘东西，偶尔会展现出迷糊的一面。 实际上视力不好，明明是精灵，不戴眼镜就无法使用弓箭。

ファイ・ファイ

天真烂漫的元气战士，最喜欢美食和朋友。 从小在森林中长大，能与动物心灵相通。 意外地很务实且讲道理。 空腹超过极限时会变成狂战士，有扑向朋友轻咬的癖好。

メイザ・エンダスト

沉静寡言的魔法师。 基本上面无表情，但在那背后却认真思考着一些诸如冷到极致的冷笑话之类的傻事。另一方面也有居家女孩的一面。 是个超级喜欢卡尔塔德的宅女，一提到卡尔塔德就会惊人地热情洋溢地谈论起来。

ローナ・プリシパ・オ・ラパネスタ

纳拉尔岛唯一王国拉帕内斯塔的公主。 爱读书是《勇者物语》，恋慕着勇者这一存在。 平时性格温和稳重， 但一涉及到勇者的事情，就会做出意想不到的举动。

マオ

在勇者等人就读的冒险者学校执教的新手教师。 虽然精神上很成熟，但因为幼小的外貌， 被学生们当作可爱的吉祥物对待。

女戦士

ちびドラゴン

与勇者一行同行的绿色小龙。不会说话，只会发出“咩～咿”“咩～”的叫声。被勇者称为“小不点”。平时喜欢趴在勇者头上，或在一行周围飞来飞去，但也有着担心上课打瞌睡的勇者等懂事的一面。此外，它还会吞食被勇者等人消灭肉体的邪神之魂，或是吃掉勇者的剑来修复锈迹，时常展现出谜之特殊能力。

メイゴ

曾经侍奉魔王玛欧、穿着女仆装的魔像。 在勇者一行与玛欧被禁断魔法失败卷入后行踪不明，但不知为何藏在了小龙的肚子里，侍奉玛欧时期的记忆也丧失了。后来通过罗娜找回失去记忆的传说稀有卡牌，恢复了当时的记忆。

ドードー