在世界尽头咏唱恋曲的少女YU-NO

有馬たくや

本作主人公，境町学园3年生，幼年丧母。 身为历史学家的父亲有马广太2个月因故去世，与后母有马亚由美相依为命。某天，他收到了装有镶嵌着用途不明的圆镜和玻璃珠的奇妙物体的小包裹。一起送来的信中传达出父亲还活着的线索……

有馬広大

配音：立木文彦（SS版）、藤原启治（完全重制版） 拓也的父亲。拥有历史学博士学位。在日本，他提出了每400年发生一次大规模改革的学说。这包括迁都平安京（公元794年）、镰仓幕府成立（公元1192年）、江户幕府成立（公元1603年）。此外，他认为在公元400年左右，一个名为“高天原”的民族侵略了日本并统一了日本。 由于批判了学会权威导师的学说而失去立足之地，但其400年周期的假说引起了龙藏寺的兴趣，从而获得了在境町学园进行研究的机会。

有馬亜由美

有马拓也的继母，Geo-Technics境町海岸地质勘查项目负责人，半年前与大学时代的恩师有马广太结婚。

波多乃神奈

境町学园3年生，寡言少语，有超过10次的转校经历，转校范围一直在境町附近。经常独自到海边，似乎在守护什么……

一条美月

龙藏寺幸三的秘书，境町学园历史教师。对恩师龙藏寺心存爱慕，因龙藏寺已婚只能埋藏心中。

島津澪

境町学园3年级生，古代史爱好者，父亲为境町市市长。讨厌被称呼为大小姐，对有马拓也有好感，目击了美月与拓也……

龍蔵寺幸三

境町学园校长，历史学家，妻子分居中。 与有马广大、今川由利香共同研究「LEGACY」。

武田絵里子

境町学园新任校医，有马拓也的班主任，喜欢抽烟，似乎对龙造寺有强烈兴趣。

結城正勝

镜町学园2年级生，仰慕有马拓也，对澪有好感。

豊富秀夫

Geo-Technics社员，有马亚由美的属下，任地质勘察现场监督。

真理奈

Geo-Technics的女保安

北条篤

言语轻佻的中年侦探，受雇正对有马广太的下落进行调查，与波多乃神奈似乎认识。

セーレス

「德拉=格兰特」巫女，不会说话，有马拓也来到异世界遇到的第一个人。

ユーノ

本作最重要的人物。

アマンダ

神帝抵抗组织领袖，有马拓也与其在政治犯收容所相遇，然而似乎在哪里见过阿曼达……

朝倉香織

新闻节目News-Presence主持人，正在调查境町海岸不明多次落雷与Geo-Technics地质勘查的关系。