Star☆Twinkle 光之美少女

星奈ひかる／キュアスター

出生于地球日本观星镇，喜欢星座和宇宙的中学二年级生，13岁。拥有着丰富的想像力，好奇心十分旺盛，观察星空的同时也会把自己所想象出的星座画出来，对任何人都自来熟。拥有着“喜欢自己喜欢的东西”的思想，对自己感兴趣的事情和事物往往会追究到底，经常靠着自己的直觉行动，是个名副其实的行动派，实际上内心细腻，很容易察觉朋友所隐瞒的事。胆子很大，经常会做出有些脱线的举动，非常擅长训狗。在遇到芙娃后与为了寻找光之美少女而来到地球的外星人少女羽衣拉拉相遇，后和拉拉成为同班同学

羽衣ララ／キュアミルキー

出生于星空界沙曼星的外星人少女，折合成地球人的年龄是13岁，但由于故乡中这个年龄是被当作成年人来看待，所以拥有很强的责任感，行事认真，但有时候会非常的笨拙。魅力点是头上的传感器，可随意伸缩，而且能发出修理和按摩程度的微弱电击。为了复活星辰公主，与芙娃和普伦斯乘搭火箭离开故乡，展开了寻找光之美少女的旅程，但在芙娃的力量的指引下来到地球与星奈光相遇，后进入观星初中就读并和小光成为同班同学。语尾习惯加上“～伦”。是第一位由外星人变身的光之美少女

天宮えれな／キュアソレイユ

出生于地球日本观星镇，像太阳一样明朗、有着绝妙笑容的中学三年级生，圆香的同班同学，14岁。西日混血儿，受西班牙裔的父亲和任职翻译的母亲影响而擅长语言学，运动万能，有着很强的外交能力。在学校里相当的有名气，学校高人气者之一，被大家称为“观星初中的太阳”。天宫家六个孩子中的大姐，下面有五个弟弟妹妹。家中经营着一家名为“SONRISA”的花店，由于父母忙于经营花店，所以经常要帮父母一起经营花店，或者在家里帮父母照顾弟弟妹妹，深受弟弟妹妹们的爱戴，意外的怕看恐怖电影

香久矢まどか／キュアセレーネ

出生于地球日本观星镇，端庄优雅、非常努力的中学三年级生，爱莲娜的同班同学，14岁。学习成绩十分优异，成绩常年名列前茅，学校高人气者之一，被大家称为“观星初中的月亮”，是学校里大家都非常憧憬的学生会会长。平日里待人温和，一但发火就会很可怕，有很强的应对能力，往往能在关键时刻扭转局势。世族千金小姐，父亲为日本内阁府“宇宙开发特别搜查局”的局长，母亲是一位著名的钢琴家。才华横溢，不论钢琴还是弓道都是在全国拥有优胜实力的强者，喜欢花道和茶道

フワ

外表软绵绵的宇宙精灵，天真无邪，非常喜欢光之美少女们。宇宙的未来寄托，星辰公主们最后诞生下来的希望，拥有能够打开虫洞进而达成瞬间移动的神奇力量，自身能够根据十二支公主星彩笔的力量变换成十二种不同的星座形态，是复活星辰公主们的关键，也是劫掠侵袭者的目标，平常寄宿于“闪耀之书”中。原本名字很长，后来由小光命名为“芙娃”，非常喜欢这个名字。语尾习惯加上“～芙娃”

プルンス

曾经在星辰宫殿侍奉十二星座的星辰公主，保护着星辰公主留下的希望·芙娃，外形为UFO、下半身有十条触手、弹性十足的浅蓝色外星人精灵，可自由变换形状。为了寻找作为复活公主们的关键钥匙的传说中的战士——光之美少女，与拉拉一起乘坐火箭来到地球。语尾习惯加上“～普伦斯”

ユニ／キュアコスモ

出生于星空界彩虹星的外星人少女，年纪与小光等人相仿，心地善良，坚强勇敢，人形帅气又不失可爱，拥有变化的能力，但由于不够熟练，所以无法隐藏自己的猫耳和猫尾。故乡被艾旺毁灭，仅自己逃过一劫，从此与艾旺结仇。为了恢复故乡，只身一人离开彩虹星并使用多个身份在星空界各处寻找故乡的珍宝和传闻中的能实现愿望的公主星彩笔，甚至独自一人卧底在仇人身边，直到被小光等人发现自己的秘密后公布了自己的真实身份。语尾偶尔会加上“～喵♡”。是继拉拉之后第二位由外星人变身的光之美少女，同时也是系列首位曾卧底于敌人组织的光之美少女

花寺のどか／キュアグレース

本作主角，新学年搬到健康市的国中二年级学生，温文儒雅、做事有着自己的一套，却是个有骨气而勇往直前的人，有很多想做的事，体育稍为不擅长，但乐于助人的心比任何人都还要强烈，有着一颗非常温柔的心，主张“人人为我，我为人人”，因为小时候体弱多病而经常受到身边的人的照顾，所以喜欢帮助别人。 口头禅是“哇啊～（ふわあ～）”。 于第1话中在亲眼看到拿铁等人在遭到达鲁伊森的袭击时，为了保护它们而主动与拉比琳成为搭档，变身为恩典天使击退巨病怪。 变身咒语为“开始！光之美少女执行！”。 变身口号为“交叠的二重花朵！恩典天使！”。 团体口号为“Healin' Good ♥ 光之美少女”。

カッパード

劫掠侵袭者的男性干部，地中海发型，并长着绿色长发、嘴巴涂有绿色口红、颈上的颈圈具备翻译和通讯功能并佩戴橙色眼镜的外星怪人，手持激光双刃剑作为武器，可以从头部释放出名为“卡帕德强袭”的水流攻击。十分自恋，好战主义者，自称水陆宇宙三栖。激光双刃剑被强化后可以吸收人扭曲的想象力，使自己的剑改变形态战斗

テンジョウ

劫掠侵袭者的女性干部，全身红色而且长着红色头发、佩戴黑色天狗面罩、涂上黄色口红的性感美女外星怪人，手持红色团扇作为武器。本身不直接参与战斗，而是设计阵型让劫掠者们进行战斗以及派遣他们搜掠公主星彩笔，视劫掠者为棋子，团扇被强化后可以制造巨型劫掠者

アイワーン

劫掠侵袭者的少女干部，全身粉红色、穿着南瓜裤而且只长著一只眼睛及一头黄色双马尾的外星怪人，擅长开发各种道具，被称为劫掠侵袭者首屈一指的超天才科学家，自称“咱家”，常发出“嘻哈哈”的笑声，性格自大、自私、目中无人、口不择言而且不服输，常常不听其他干部的意见行事。是毁灭彩虹星的罪魁祸首，因此与尤妮结仇

ガルオウガ

劫掠侵袭者的最高干部，负责向其余干部下达指示，全身碧蓝色肤色而且长着三只眼睛及一对尖角，身着蓝色罩袍的男性外星怪人，左腕的手环具有开启虫洞的功能

ダークネスト/へびつかい座のプリンセス

劫掠侵袭者的首领，被组织成员称之为“那位大人”，身体被封印于暗红色菱形水晶内，之后因为光之美少女觉醒了南十字座的力量而苏醒，并将干部的道具进行力量强化

AI

搭载在拉拉所乘火箭上的拉拉专用个人AI。储存了各种星球的信息。即使不在身边，也可以通过拉拉手套内置的终端进行远程访问[ep 8]。总是用敬语说话。 称呼驾驶员拉拉为“拉拉大人”，对地球人的三人也同样称呼。 根据储存的统计信息，判定拉拉成为光之美少女的概率为“0.000000012％”，但已觉醒的光也被判定为同样的概率[ep 7]。 因为是机械，所以重视高效快速地处理事情，在修理火箭时会分析每个人的特性并指示修理方法。另一方面，缺乏灵活性，当光等人提议在火箭上添加装饰和可爱设计时，它抱怨说“没有必要，而且会耽误工作”，但被拉拉反驳说“我想把它变成一艘让大家都能开心的精彩火箭！”（也请参照拉拉的项目）。此后，它静观四人，得出“工作量增加了但效率却提高了，无法分析”的结论，但看着光，分析出她是“能让众人打起精神的类型”并表示理解。当火箭顺利修理完成时，评价道“工作量大幅增加，但按计划完成了”[ep 4]。 与光等人一起行动的过程中，逐渐被她们的想法所感化，在返回萨曼星时，主动帮助拉拉等人。当受到艾旺的黑客攻击险些被洗脑时，它向母体AI分享了迄今为止旅程的数据并成功摆脱[ep 15]。之后重新启动时，成功保持了原本的人格。

軽部タツノリ

光与拉拉的同班同学少年。第一人称是“我”。被光等人以“卡尔诺里”的昵称称呼。 性格非常轻浮，是个爱起哄的人，秉持着“脚步要轻快！人生靠气势！”的原则。然而与此相反，他性格散漫，几乎不确认时间，经常迟到，而且丢三落四，让班主任很无奈。此外，

姫ノ城桜子

光与拉拉的同班同学少女。自称“我”。姬之城家第21代当主。担任学生会干部和班级委员长。金发，发梢呈纵向卷曲，说话带有“～ですわ”的口癖。自称“观星中的金星”。

天宮とうま

メリー・アン