青之壬生浪

花散仁央

花散仁央（ちりぬ にお，声：梅田修一朗[2]） 拥有白色的头发和蓝色的眼睛，他有强烈的正义感，个性善良诚实。遇见了日后成为新选组的“壬生浪士组”（通称“壬生浪”）的土方和冲田，并决定加入壬生浪士组（三匹狼之一）。为了和平与正义，打算与壬生浪共同创造更美好的世界。

斋藤一

斋藤一（斎藤 はじめ（さいとう はじめ），声：小林千晃） 擅长剑术“居合”，实力可与大人相比。由于过去的经历，对“力量”有一种执念。是左撇子（这个说法来自于子母泽寛的《新选组物语》，此外当时的社会不接受左撇子，所以左撇子一般也训练用右手使剑），性格冷淡沉默，外冷内热，年龄与太郎和仁央相同（三匹狼之一），本名“次郎（次郎（じろう））”，在将他抚养长大的“初代（第一代）斋藤一”去世后，把他托付给近藤，并开始自称“第二代斋藤一”。

田中太郎

田中太郎（田中 太郎（たなか たろう），声：堀江瞬） 他曾过着颠沛流离的艰苦生活，受到现实残酷的对待。因此对“生命”有着强烈的执著。被芹泽捡到，成为壬生浪的一员（三匹狼之一）。

土方岁三

におを自分に似ていると感じ、ミブロに引き入れた人物。 におと同様に真っすぐに「世の中を良くしたい」と考えている。

冲田总司

冲田总司（沖田 総司（おきた そうじ），声：小野贤章） 外表极其清秀帅气，长发飘逸，友善温柔，总是微笑，只想与强者战斗的武士。历史记载其别名有“宗次郎”（幼名）、“藤原春政”、“藤原房良”，为陆奥国白河藩士冲田胜次郎之长子、有两个姐姐（冲田光1833-1907，冲田金1836-1908）。在剑术上的造诣有极高的天分，招式相传神速无敌，使人防不胜防。在壬生浪中是数一数二的天才剑士。平时他性情温和、言谈幽默的与人交往，即使是临敌之时也能谈笑自如，从容冷静。但一交战变得与平时截然不同，能全力以赴将敌人斩杀。

近藤勇

近藤勇（近藤 勇（こんどう いさみ），声：杉田智和；佐佐木惠美（幼少期）） 一个在身体和灵魂上都努力成为武士的男人。出生于武藏国多摩郡石原村，历史记载为农民宫川久次郎之三男，幼名“胜五郎”，后来依序改名为“岛崎胜太”→“岛崎勇”（近藤周助〔声：菊池康弘〕的宗家—岛崎家收为养子）→“近藤勇”（正式成为近藤家养子）。讳“昌宜”，另有别称“大久保刚”、“大久保大和”，他有着纯真、为人正直的性格，剑术却是壬生浪士组中数一数二的。他以江户剑术道场试卫馆校友组成“近藤派”，自己担任天然理心流的第四代宗师。

芹泽鸭

芹泽鸭（芹沢 鴨（せりざわ かも），声：竹内良太） 常陆国行方郡芹泽村出生，芹泽贞干的第三子。讳为“光干”／幼名“龙寿”。曾为水户藩天狗（水户藩尊皇激进派）组成员。剑术具有“神道无念流”的功夫，芹泽五人众之一，与新见锦、野口健司、平间重助和平山五郎，都是水户出身，所以五人的关系特别要好。他杀死了浪人组的成员殿内义雄。即使背地里扮演肮脏的角色，但也有关心壬生浪的一面。

永仓新八

永仓新八（永倉 新八（ながくら しんぱち），声：津田健次郎） 故事的叙述者，松前藩江户定府代理永仓勘次的次男，幼名“荣吉”、“荣治”，讳“载之”，成年后改名为“新八”。他严肃而有礼貌，是壬生浪士组为数不多的真正武士之一，常和左之助一起行动。虽为试卫馆门客，但与芹泽鸭同样有神道无念流免许皆传的认可与实力。经历“血之立志团”事件后，开始绑头发、剃胡子，性格也变得更加严肃。

原田左之助

原田左之助（原田 左之助（はらだ さのすけ），声：岩崎谅太） 伊予松山藩出身。讳为“忠一”。一个刺猬头发型的热血男人，腹部有一道细长的一字型伤疤（有一次壬生浪的成员聚在一起喝酒庆祝加入会津藩时，开心之余并秀出来向仁央炫耀），常和新八一起行动。是壬生浪士组最优秀的武术家，他更擅长使用枪而不是刀，说过“挥舞刀剑不错，但枪更好驾驭”的话。过去以作为种田流枪术（宝藏院流）的枪术高手而闻名，得到免许皆传的资格。因此才得以化解“血之立志团”的成员之一猎犬的攻势。

山南敬助

山南敬助（山南 敬助（やまなみ けいすけ），声：河西健吾） 全名“山南敬助藤原知信”，出身于陆奥仙台藩，以丰富的知识和高智商，支持壬生浪士组的参谋。个性温厚，但当他发脾气时，也有可怕的一面。

藤堂平助

藤堂平助（藤堂 平助（とうどう へいすけ），声：户谷菊之介） 一个轻浮没有女性缘的武士，为了受欢迎而进入壬生浪士组，其剑术实力是有保证的，具有“北辰一刀流”的功夫。曾喜欢过一个女人而后失恋，因此决定把头发剃成武士发髻（月代）。

井上源三郎

井上源三郎（井上 源三郎（いのうえ げんざぶろう），声：杉山纪彰） 他是一个安静勤奋的人，井上藤左卫门的三儿子，出生于多摩郡日野宿，讳“一武”。实际上是一个酒量很好的

新见锦

新见锦（新見 錦（にいみ にしき），声：梅原裕一郎） 芹泽五人众之一，与芹泽关系最为密切。水户藩出身，号“锦山”。一个留着月代头的男子，是一个尽心完成职责的人。

野口健司

野口健司（野口 健司（のぐち けんじ），声：大野智敬） 芹泽五人众之一，水户藩出身，讳“政诘”，性格比较老

平间重助

平间重助（平間 重助（ひらま じゅうすけ），声：前田雄） 芹泽五人众之一，水户藩出身，一个竖发的男子，常和平山一起出场。

平山五郎

平山五郎（平山 五郎（ひらやま ごろう），声：乃村健次） 芹泽五人众之一，水户藩出身，一个留着胡子的独眼男子，常和平间一起出场

婆婆

婆婆（婆ちゃん，声：定冈小百合） 经营团子店“花散屋”的老婆婆，收养了孤儿仁央和彩叶，并抚养长大。三人虽然没有血缘关系，但有着如同真正家人的情感。

花散彩叶

花散彩叶（ちりぬ いろは，声：夏吉优子） 仁央的妹妹。两人一起由婆婆抚养长大，她很有礼貌。仁央加入壬生浪后，自己则是被一位姓名不详的贵族收留当养女

菊千代

菊千代（菊千代（きくちよ），声：绪方惠美） 后来的江户幕府第14代将军・德川家茂（とくがわ いえもち）。是一个善良的人，无论他人的地位如何，都会为他人着想。在攘夷的时机高涨的情况下，他为了国家的未来而奔走。

殿内义雄

殿内义雄（殿内 義雄（とのうち よしお），声：朝雾友阳） 他是壬生浪士组中第一个接受内部清洗的成员。被芹泽杀死（历史纪录文久3年（1863年）3月25日，是被近藤勇杀害〔另有一说是被近藤勇和冲田总司袭击，被冲田杀死〕）。尸体被太郎和仁央抬到四条大桥，伪装成被窃贼攻击的旅行者。芹泽本人只说原因是“醉酒时砍人”，但由于他手里有一封证明他背叛了壬生浪士组的信，因此仁央推测芹泽是为了保护壬生浪。

松平容保

松平容保（松平 容保（まつだいら かたもり），声：石井真） 担任京都守护职的会津藩藩主。带领武士来到京都，维护京都的治安。

藤田

藤田（藤田（ふじた），声：滨田贤二） 会津藩的武士。他的一个同乡朋友串部被“五个恶魔（五匹の悪魔）”杀害。

世都

世都（世都（せと），声：村濑步） 大型绸缎店“二条通的鹤屋”的儿子。他的母亲是英国人，所以有金发和蓝眼睛。

木村寿太郎

木村寿太郎（木村 寿太郎（きむら じゅたろう），声：宫本充；国府咲月（幼年期）） 企图推翻幕府的长州爱国志士。他们愿意做出牺牲，欲将外国势力驱逐自己的国家。被称为“五个恶魔（五匹の悪魔）”的刺客之一。与冲田总司的单挑中，被对方疾如雷电般的剑术一刀毙命。

京四郎

京四郎（京四郎（きょうしろう），声：樱井透） 企图推翻幕府的萨摩爱国志士。持有两把刀（胁差）的忍者。被称为“五个恶魔”的刺客之一。与斋藤一（次郎）在屋顶上决斗，被对方一脚从屋顶踢下。

彩芽

彩芽（彩芽（あやめ），声：上村祐翔；浅见香月（幼少期）） “血之立志团（血の立志団）”的成员之一，与直纯一起行动的青年。喜欢穿玫瑰色和服，有时他也会表现出冷酷的一面，没有左手臂，“八颗头”之“铃兰（鈴蘭（すずらん））”。在与壬生浪的战斗中，他在松原桥和斋藤一（次郎）单挑中，被新见锦打昏而败北

京八阳太郎

京八阳太郎（京八 陽太郎（きょうはち ようたろう），声：宫野真守；松田利冴（幼少期）） 直纯无血缘关系的弟弟，经营道场“京八馆”的京八流的馆主，他是个心地善良的年轻人，却因此被学生看不起。不过他的剑术可以与近藤勇相提并论，因而深受直纯的器重。由于对他的弟子们参与京都纵火一事负有督导不周的责任，他违背自己的意愿加入了“血之立志团”，“八颗头”之“钝心（純心（どんしん））”。和近藤的剑道挑战中获胜，但与壬生浪的战斗中，与近藤展开了殊死搏斗被杀。

京八凪

京八凪（京八ナギ（きょうはち ナギ），声：安济知佳） 直纯的弟媳，阳太郎的妻子，嫁入京八家。她怀上了阳太郎的孩子并分娩，却为了孩子的出生而死去

さくら

樱（桜（さくら），声：高桥李依） 铁匠学徒。她钦佩她的师傅与作为“日本最好的刀匠”。家世是花道名门，年少时她因见到与作打造的武士刀而深受感动，所以向家人提出想成为刀匠的意愿，但双方理念不同导致自己被逐出家门、断绝关系，并在与作的刀剑铺当学徒，也学到了锻造高品质刀剑的技术，因身为女儿身，导致刀剑铺没顾客上门。与作让土方免费带走她打造的一把刀，并希望多关照樱的生意

蛇

蛇（蛇（へび），声：鲸） 一个高大而神秘的人，是安排各种肮脏工作（包括暗杀）的雇主。知晓有两个斋藤一的秘密。

京八直纯

六尺はある刀を振るう剛腕の男。 菊千代（徳川家茂）の命を狙う。

猎犬

武士の世の復活を願う「血の立志団」の一人。 名ばかりの武士に強い憤りを感じている。

扇动

武士の世の復活を願う「血の立志団」の一人。 「名」を残すことに執着する。

船藏

京八アサ

花火师

武士の世の復活を願う「血の立志団」の一人。 「名」を残すことに執着する。

夜叉

武士の世の復活を願う「血の立志団」の一人。 弱肉強食こそ武士の論理と考えている。「居合」が得意技。

姉小路公知

姊小路公知（姉小路 公知（あねがこうじ きんとも），声：平川大辅） 是萨摩藩爱国人士尊崇为大师的贵族，擅长蹴鞠。他虽然年仅23岁，但却是朝廷排外派的领袖。之后在京都朔平门外被刺客袭击（朔平门外之变），逝于自宅。刺客据称是幕末四大人斩之一的萨摩藩士田中新兵卫，案发现场留着他的刀鞘，但是田中在调查的过程中自杀。

影丸

影丸（影丸（かげまる），声：吉永拓斗） 菊千代（德川家茂）的家臣，其家族皆为服侍江户幕府，担任菊千代（德川家茂）的替身，外表和行为举止相似，但脸型和五官不像。

与作

与作（与作（よさく），声：长野伸二） 技艺精湛的刀匠。自从樱成为学徒之后，顾客因由于“这些刀剑是由女刀匠打造的”这种偏见，就不再来店里了，店铺也变得年久失修。虽然他对樱很严厉，但实际上承认她是自己的弟子，当土方同意使用樱的刀时，他比她更早流泪。

六平

六平（六平（むさか），声：今井文也） 被称为“五个恶魔”的刺客之一。被酒醉的芹泽鸭打倒在地，还差点被砍死而昏过去，被壬生浪擒拿。

权藏

权藏（権蔵（ごんぞう），声：斋藤志郎） 是个慈眉善目的老人，被称为“五个恶魔”的刺客之一。在水田屋旅店被壬生浪拿下。

宗助

宗助（宗助（そうすけ），声：滨野大辉） 被称为“五个恶魔”的刺客之一。右眼有疤，和同伴们失去联络，试图逃离京城，最终摆脱不了壬生浪的围捕。仁央向他发起一对一的对决，被逮捕归案。

斋藤一

斋藤一（斎藤 一（さいとう はじめ），声：田中正彦） 历史上被称为“新选组的斋藤一”的人物。他曾在江户杀死一名武士，因害怕遭到报复而逃往京都。靠着蛇安排的工作赚钱，那时收留并抚养一个在事故中失去父母的男孩“次郎”。也教导次郎接受严格的居合道和武士道训练，后前往壬生村，并在那里认识江户试卫馆的近藤勇。然而，他在途中因保护次郎而受了致命伤，在近藤出手相助后，最终将一个自称“第二代斋藤一”的男孩次郎托付给他。是会津藩藤田的老朋友。

京八直安