我们的黎明角色
沢渡悠真
住在阿佐谷团地的小学四年级学生。开朗活泼，有些调皮，但对宇宙知识十分了解，一谈到宇宙话题就两眼放光。虽然也喜欢机器人，却不知为何对自动机器人奈奈子抱有抵触情绪，总是倔强地不听她的话。
ナナコ
泽渡家搭载人工智能的家用自动机器人。能像人类一样对话，完美完成家务，全面支持泽渡家的生活，但被悠真嫌烦。在二月黎明号被黑客入侵期间处于休眠状态。
岸真悟
住在阿佐谷团地的小学四年级学生。是悠真的同班同学和玩伴。喜欢在家玩游戏，悠真和银之介经常来玩。虽然有些内向，但和总是嘲笑自己阴沉的姐姐小和关系水火不容。羡慕拥有奥特曼的悠真。
田所銀之介
住在阿佐谷住宅区的小学六年级学生。虽然年纪较大，却经常和悠真、真悟一起玩耍，被两人称为“阿银”。是个沉着冷静的优等生，能冷静判断事物，是大家的领头人。他立志成为亡父教导的“能帮助有困难之人的人”。
河合花香
通过二月黎明号的核心与悠真等人相识的小学五年级女生。与小说家父亲两人生活。在学校被认定为“班级之敌”，遭到无视。性格直率，讨厌卑鄙之事，但也有倔强的一面，不太容易坦率。
岸わこ
真悟的姐姐，小学五年级学生。悠真和银之介叫她「和子助」。乍看之下朋友很多，但总是在意周围的目光，不停地刷SNS。对总是和同一伙人只顾打游戏的真悟等人感到无语，经常嘲笑他们。
二月の黎明号
来自被称为「虹之根」的遥远星球、无人探测船的人工智能。2022年，为了调查而降落地球，但在进入大气层时发生故障而失灵。拟态成悠真等人居住的团地中的一栋楼房并陷入休眠，2049年，因某个契机重新启动，利用奈奈子的系统与悠真等人对话。
沢渡はるか
悠真的母亲。从事夜班较多的工作，很珍惜帮忙做家务的奈奈子。对经常反抗奈奈子的悠真感到头疼。与辽、义达是青梅竹马。
沢渡遼
悠真的父亲。从早到晚忙于工作。虽然经常晚归，但在关键时刻总是把家人放在第一位，是个温柔的父亲。他静静地守护着悠真和奈奈子的关系。和遥、义达是青梅竹马。
河合義達
花香的父亲，是著名小说家。与妻子离婚，和花香两人生活。虽然忙于写作总是显得疲惫，但却是疼爱女儿的好父亲。不知为何持有“二月黎明号”的核心之一。与辽、遥是青梅竹马，曾经喜欢过遥。
千石美智
佐山香里
市川実菜
デンスケ
岸みふゆ
真悟的母亲。与孩子们关系友好的泽渡家有着家族间的交流。
