勇者赫鲁库

ナレーション

戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。

ヘルク

为毁灭人类而战斗的人类勇者。 参加魔界举办的新魔王决定战，但其目的完全不明。 战斗等级99。

ヴァミリオ

魔界帝国四天王之一。 对赫尔克的存在感到怀疑，并调查其来历。 擅长火属性魔法。 战斗等级78。

アズドラ

帝国四天王之一。擅长操控树木的魔法。虽然溺爱瓦米利奥，但本人却疏远她。战斗等级73。

ヒュラ

好战且喜欢帅哥。出身于阿哈鲁德族，再生能力极强，轻微的伤势也能迅速恢复。战斗等级50。

ドルーシ

战斗等级45。铁壁的德鲁西。拥有第二类特殊能力，吃下豆子后，30分钟内可以展开超强力的结界。喜欢甜食。

ケンロス

性格悠然自得， 自称帝国第一的飞毛腿。 待人友好，仰慕赫鲁库。 战斗等级38。

ホン

新魔王决定战的副负责人。 擅长防御、回复魔法。 事务等级48。

アスタ

魔族的情报员。是瓦米利奥的部下，负责收集关于勇者赫尔克的情报。间谍等级55。

イスタ

魔族谍报员。阿斯塔的双胞胎妹妹。 与姐姐一样拥有第二类特殊能力， 通过喝咖啡可以互相传递信息。 间谍等级48。

ロココ

决定新魔王的大会主持人。

クレス

赫尔克的弟弟，是打败魔王托尔的勇者。 曾经体弱多病，但经过不断锻炼， 成长为拥有高战斗力和领袖气质的战士。

ピウイ

发出“皮哟皮哟”的叫声，外形像奇异果，能说人话的神奇生物（并非鸟类）。性格亲近人。

アリシア

专门与魔物作战的佣兵团团长。无论何时都坚持到最后不放弃，深受同伴爱戴。拥有出众的战斗天赋，擅长剑术和弓术。

ラファエド

世代侍奉王室、支撑王国的名门贵族当家。 国内无人不知其名。

ミカロス

与克雷斯一同对抗魔王托尔的大贤者。 深受周围人尊敬，也备受王国上层信赖的人物。

シャルアミ

拉法埃德家的长女。曾经从危机中救过赫尔克和克雷斯。 对生活在贫民窟的人们也一视同仁地对待。

エディル

袭击魔王乌尔姆城堡的神秘翼人士兵之一。 似乎与赫尔克是旧识……