勇者赫鲁库角色
ナレーション
戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。
ヘルク
为毁灭人类而战斗的人类勇者。 参加魔界举办的新魔王决定战，但其目的完全不明。 战斗等级99。
ヴァミリオ
魔界帝国四天王之一。 对赫尔克的存在感到怀疑，并调查其来历。 擅长火属性魔法。 战斗等级78。
アズドラ
帝国四天王之一。擅长操控树木的魔法。虽然溺爱瓦米利奥，但本人却疏远她。战斗等级73。
ヒュラ
好战且喜欢帅哥。出身于阿哈鲁德族，再生能力极强，轻微的伤势也能迅速恢复。战斗等级50。
ドルーシ
战斗等级45。铁壁的德鲁西。拥有第二类特殊能力，吃下豆子后，30分钟内可以展开超强力的结界。喜欢甜食。
ケンロス
性格悠然自得， 自称帝国第一的飞毛腿。 待人友好，仰慕赫鲁库。 战斗等级38。
ホン
新魔王决定战的副负责人。 擅长防御、回复魔法。 事务等级48。
アスタ
魔族的情报员。是瓦米利奥的部下，负责收集关于勇者赫尔克的情报。间谍等级55。
イスタ
魔族谍报员。阿斯塔的双胞胎妹妹。 与姐姐一样拥有第二类特殊能力， 通过喝咖啡可以互相传递信息。 间谍等级48。
ロココ
决定新魔王的大会主持人。
クレス
赫尔克的弟弟，是打败魔王托尔的勇者。 曾经体弱多病，但经过不断锻炼， 成长为拥有高战斗力和领袖气质的战士。
ピウイ
发出“皮哟皮哟”的叫声，外形像奇异果，能说人话的神奇生物（并非鸟类）。性格亲近人。
アリシア
专门与魔物作战的佣兵团团长。无论何时都坚持到最后不放弃，深受同伴爱戴。拥有出众的战斗天赋，擅长剑术和弓术。
ラファエド
世代侍奉王室、支撑王国的名门贵族当家。 国内无人不知其名。
ミカロス
与克雷斯一同对抗魔王托尔的大贤者。 深受周围人尊敬，也备受王国上层信赖的人物。
シャルアミ
拉法埃德家的长女。曾经从危机中救过赫尔克和克雷斯。 对生活在贫民窟的人们也一视同仁地对待。
エディル
袭击魔王乌尔姆城堡的神秘翼人士兵之一。 似乎与赫尔克是旧识……
ゼルジオン
ハラオル
イーリス
魔女
アウギス
ルベロ
ハンマン
アクスーン
ラントス
ボーウン
ロット
人間の王
ハルピィ
ガウリィウル
シン
サンダバ
レレブス
ゴルゴおさげ
クマメガネ
ツノサムライ
クシキ
ルーフ
