沙漠大冒险角色
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各作品通用广播/播音员。
ベルゼブブ
喜欢游戏和机械的恶魔王子。与想要找到幻之泉的拉奥一起踏上旅途。自称“恶中之恶”，熬夜、睡懒觉、不刷牙、恶作剧是家常便饭。
ラオ
位于沙漠大陆中央部北方的阿帕特村的保安官。正义感强烈、品格高尚。为拯救饱受缺水之苦的村民，向魔物寻求协助，踏上寻找幻之泉的旅程。
シーフ
贝尔泽布布的监视者魔物。在魔物中也是首屈一指的博学者，知晓发生在沙地王国（Sandland）的各种事件、事物和人物。
アレ将軍
国王军的将军，在军中的地位仅次于泽乌大将军。忠于职守，为人认真，但若自身有过错也会坦率承认，具有灵活性。
ゼウ大将軍
沙地王国军最高统帅。掌控着沙地王国的水源，操纵愚钝的国王，随心所欲地治理国家。对妨碍自己者毫不留情地排除，是个冷酷的人物。
サタン
别西卜的父亲。是恶魔之王，也是魔物之里的首领。体型比人类巨大，其力量不是人类所能对抗的。
スイマーズ・パパ
桑德拉国境内有名的恶党一家「游泳者」的家长。肌肉发达，身材高大。
スイマーズ・パイク
“游泳者”的一员。头戴锅作为头盔，泳帽和上身赤裸配红色领带是他的标志。
スイマーズ・シャーク
「游泳者」的一员。标志性特征是棕色礼帽和黄色夹克衫。
スイマーズ・グッピー
「游泳者」的一员。家中首屈一指的巨汉。
サンドランド国王
沙地王国的现任国王。利用自己拥有的唯一水源榨取国民的金钱，过着懒惰而奢侈的生活。
グレムリン
与别西卜一同从国王军手中夺走水的魔物。其强韧的拳头能打穿汽车引擎盖，扯断电线使其无法运作。
ケンタウロス
与别西卜一起从国王军那里夺取水的魔物。上半身是留着胡子的男人，下半身是马。载着别西卜他们跑到了运输车那里。
カマイタチ
拥有鼬鼠姿态的魔物。与贝尔泽布布一同从国王军手中夺取水源的魔物。武器是镰刀，速度很快。因为是日本产的魔物，所以圣水对其无效。
ゴースト
总是漂浮着的幽灵魔物。因为懒散，无法长距离飞行，所以没有随别西卜一同旅行。
ガーゴイル
妖狐
拥有狐狸形态的魔物。
サテュロス
长着山羊角和下半身的魔物。在剧场版中出场增多，曾试图用烂仙人掌吓唬来到魔物之里的拉奥。
アパト村店主
盗賊団リーダー
ドクター・ポセ
国王军的科学家，制造出虫人的人物。
アン
为寻求阿库阿尼乌姆而从邻国弗雷斯特兰来访的机械师少女。
ムニエル
与布雷德大将军一同统治森林之国，自称勇者的天使。
ブレッド大将軍
担任森林大陆军的大将军，深受士兵们的信赖。
ランゴ
スコーン
シミット
リリス
ジャム国王
