宇宙警探elDLIVE

九ノ瀬宙太

本作主人公。城堀中学二年级男生。艾尔多莱布搜查2课巡警。 经常回应别人听不见的声音，因此被周围人当作自言自语很多的怪人。由于过去的心理创伤而变得消极退缩，几乎没有朋友。加入艾尔多莱布后，与彼方和多鲁等人一起对抗罪犯，逐渐找回自信。 详细情况不明，但父母已双亡，目前寄居在叔母美美的家中。因为叔母不擅长家务，由他代为操持，因此擅长家政课。

其方美鈴

本作的女主角。宙太的同班女同学。初中时是网球部成员。艾尔多莱布搜查2课的巡查。 容貌秀丽，运动神经出众。性格冷静沉着，说话用敬语，但也有毒舌的一面。口头禅是“不留痕迹”。对艾尔多莱布的任务非常忠诚。 为了招募宙太而观察了他一段时间。对宙太常常态度严厉，当初曾反对他加入艾尔多莱布。 使用锋利无比的环形SPH。战斗时制服会展开，变化为紧身衣和羽翼状。 实际上，由于“塔克拉玛干计划”的后遗症，身体必须服药，肉体的平衡和过去的记忆都有障碍。知道这件事的，只有宙太、德鲁、蕾恩、伊萨克教授等人。

レイン・ブリック

艾尔多莱布太阳系方面署的署长。右眼戴着眼罩的银发青年。 有些怪癖，比如睡在带履带的睡袋里，但深受署员爱戴。与维罗妮卡等人一样，虽然有着人类的容貌，但出身不明。喜欢地球的零食。

ドルー

只有主人公宙太能听到的“声音”的主人。真身是行星监视用生命体。不懂得察言观色，想到什么就立刻说出口。

チップス

隶属于「宇宙警察艾尔德莱夫太阳系方面署」搜查2课的警部补。是三眼宇宙人，口头禅是「啾」。一喝绿茶就会醉。

ベロニカ・ボロズウィック

搜查5课的组长，警部补

ニノチカ

本名为妮娜·米哈伊洛夫娜·帕夫洛娃。 搜查5课的巡警。与其方美铃和贝罗妮卡是同期。性格文静。 使用SPH时身体暴露度会变高。因为觉得那副样子很害羞，所以留了长发。

Dr.ラブ

ヴェガ