午睡公主角色
森川ココネ
在冈山与父亲两人生活的女高中生。午睡时总会做奇怪的梦。虽然不擅长学习，但是个关心父亲的开朗女孩。
渡辺一郎
志岛汽车的董事。企图夺取志岛汽车，并拼命想要抢走桃太郎藏起来的平板电脑。
志島一心
大型汽车公司“志岛汽车”的会长。
森川モモタロー
心音的父亲。有男子气概的前不良少年。妻子早逝，与心音几乎没有交流。在冈山县仓敷市的儿岛·下津井经营一家小型汽车修理厂，但放着生意不管，每天只顾着改装汽车。
ジョイ
心音随身携带的柴犬玩偶。
エンシェン・ト・ハート
机械之国的哈特兰公主。她是哈特兰王的女儿，能够使用赋予物品和机械生命的魔法。她打算用魔法的力量来打倒鬼。
佐渡モリオ
比心音大两岁的青梅竹马。现在是东工大的大二学生。是个能自己编程制作SNS应用的理科宅男。喜欢素数。
雉田
当地的警察。桃太郎的好友。
