ID-0角色
ナレーション
戏剧角色背着台上其他剧中人对观众说的话。也指影视片中的解说词。说话者不出现在画面上，但直接以语言来介绍影片内容、交待剧情或发表议论，包括对白的使用。
ミクリ・マヤ
行星联盟学院所属的学生。 被卷入某起事故，并开始与埃斯卡维特公司的众人一起行动。 头脑聪明，但有些懦弱且容易随波逐流。
クレア・ホウジョウ
埃斯卡维特公司职员。格雷曼的独生女，操作员担当。
謎の少女
イド
埃斯卡维特公司职员。 虽然态度生硬，但挖掘水平超一流。 胡乱地进行挖掘的情况不在少数，但不论何种状况都必定会让任务成功。
リック・エイヤー
埃斯卡维特公司职员。 好色而又开朗的速度狂人。以鲜红的I-Machine为标志的气氛制造者。
カーラ・ミラ=フォーデン
埃斯卡维特公司职员。 情报收集与营业担当。给人留下良好的印象，但也十分顽固，擅长面对交涉的场合。
グレイマン
埃斯卡维特公司社长。 作为老爹一样的存在而受到仰慕， 将以高额报酬为目标的古怪社员们整合在一起，进行欧利哈特矿石的采掘。
ファルザ
埃斯卡维特公司职员。
アマンザ・ボルチコワ
行星联盟军中尉。
キンズバーグ教授
ロマノフ
仮面の男
白眉有楽翁
ケイン・アリスガワ
ゼファ
サム・テイラー
ジェニファー・レコード
