泥鲸之子们在沙地上歌唱

チャクロ

生活在“泥鲸”上的印（印记）少年。他患有书写强迫症（过度书写症），执着地记录每天发生的事情，并利用这一特性担任岛上的记录员。虽然是印，但不擅长操控塞米亚。

リコス

在漂流至「泥鲸」的废船中被查克罗发现的少女。 因某种原因失去情感的士兵，通称“阿帕托伊亚”，但作为俘虏在「泥鲸」上生活。

オウニ

反复违反规则的泥鲸问题儿童团体“体内鼹鼠”的首领。在操控塞米亚的能力上被认为是泥鲸第一。对外面的世界充满向往。

スオウ

泥鲸上仅约一成存在的“无印”之一，是呼声很高的下任首领候选人。 性格温和，不喜争斗，深受“印”的查克罗等人的信赖。

ギンシュ

守护泥鲸平稳的自警团女性成员。 性格我行我素，强制查克罗称呼她为「银朱姐姐」。 称呼查克罗为「查奇」。

リョダリ

虽然是阿帕托亚（没有感情的士兵），却是感情过剩的异端分子。

シュアン

为守护泥鲸平稳而结成的自警团领袖。 在只有赛米亚能力高强之人才能加入的自警团中，也被视为最强。 总是面带笑容，但其真实想法不明。

サミ

苏奥的妹妹，查克罗的青梅竹马。 与哥哥苏奥不同，是能操纵塞米亚的“印”。 天真烂漫的女孩，总是关心着查克罗。

オルカ

帝国のアパトイア軍団長官であり、泥クジラ襲撃の際の総司令を務める。 リコスの兄。

ネリ

长老会的杂务少女。

ニビ

体内鼹鼠队的成员。欧尼的好友。

エマ

自称是内莉的双胞胎的神秘少女。与内莉交替出现。

ロハリト

斯伊德拉西亚联合王国阿蒙洛吉亚公领领主的四男。因自己的船在沙海中遇难而与泥鲸相遇。