ピーター

特装机兵多尔巴克

1999年，失去母星的伊德里亚人在漫长的漂泊后，终于发现了适合生存的星球——地球。总帅泽拉立即下令侵略地球。面对此情况，地球联邦军深知以人类穿戴的动力装甲为主力的战力无法对抗伊德里亚人的战斗机械“坎格莱德”，为此苦恼不已。尽管兵力不足，伊德里亚军仍以压倒性优势压制地球联邦军，并在勃朗峰山麓设立据点，正式开始入侵地球。在此形势下，被视为普通救援部队的特殊部队“多尔巴克”挺身而出。驾驶着能从常规兵器变形为人形的可变机甲的无限真人等三名战士，是唯一拥有对抗伊德里亚特殊兵器之力的人。 在战况陷入胶着之际，离开泽拉的原伊德里亚军总司令阿莫夫与联邦军的调查发现，伊德里亚人原本与地球人同源。泽拉的真实目的是地球沉眠的伊德里亚大陆中被封印的“力量”。为阻止同族相争而前往伊德里亚军基地的阿莫夫战死，多尔巴克队的皮埃尔也在激战中牺牲。得知自己被泽拉个人利益所利用的伊德里亚军新任司令官伊德尔，在打倒泽拉后气绝身亡。然而，战斗并未结束。作为邪恶意识集合体的泽拉，企图利用“力量”复活。在多尔巴克队的奋战下，联邦军虽成功登陆伊德里亚大陆，却遭到无人机的抵抗，指挥基地被摧毁，幸存下来的阿洛玛独自一人前往与泽拉决战。在与邪恶意志不为人知的战斗中艰难取胜的阿洛玛，化作纯白之鸟的模样，消失于某处。