简介:拥有大型盾牌「艾森·盖斯特」、展开式光束兵器「杜克诺瓦·加农」的多尔西亚军主力量产机。有让人联想到筋骨隆起的双眼野兽的有人型和朴素的无人型两种，通常以有人机1架、无人机2架，合计3机编成一个小队运用。两前臂可换装光束、实弹、格斗等各种武器单元。
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故事发生在真历71年、总人口的70%均居住在宇宙的时代，此时的世界并存着两大势力——由军事同盟发展而来的“多尔希亚军事盟约连邦”与因贸易协定而扩大的“环大西洋合众国(ARUS)”。而故事的主角时缟晴人所在的中立小国迪欧尔也遭到了多尔希亚军的侵略，当平稳的日常失去时，时缟晴人与神秘的人型兵器“Valvrave”相遇了……
