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故事由「上田篇」、「九度山篇」、「大坂篇」三部分构成。因此，本作是从第二部分开始制作和播出的。这是因为直到第二部分十位勇士才全部登场。另外，特别篇「上田城攻防」相当于第一部分的一部分故事。 原本计划制作全24话，但后半12话的情况不明。未能进入后半部分制作的原因并未公开。
以甲虫机器人进行的战斗“博格对战”人气高涨，甚至举办了世界大会。主人公流星与挚友胜治和健一同热衷于对战，面对接连出现的强敌，日复一日地持续战斗。
