宇宙战士巴鲁迪奥斯
故事始于被称为“索尔”的恒星的第一行星——S-1星。这颗星球曾经拥有高度发达的文明，但不知从何时起，地表被放射能污染，变成了只能在都市生活的星球。放射能污染和物资不足逐年加剧，地下都市居民的生活也岌岌可危。S-1星的首脑部中，两个集团的意见对立：一是主张以科学力量净化放射能的科学家集团，二是主张以军事力量侵略可居住行星并移民的军部。然而，掌握军部的皇帝亲卫队首领加特拉暗杀皇帝，自封为最高权力者“总统”，乘坐亚空间要塞“阿尔戈尔”前往侵略目标行星。科学家父亲被亲卫队杀害、并被诬陷为弑君者的马林·雷根，驾驶亚空间战斗机“帕尔萨班”向阿尔戈尔发起挑战，却被卷入阿尔戈尔的亚空间突入之中。
因亚空间突入时的故障，阿尔戈尔漂流到了公元2100年的太阳系，发现第三行星地球适宜居住，阿尔德巴隆开始了侵略。另一方面，被地球防卫组织“蓝色菲克萨”的巴尔迪普莱斯救出的马林，因其对加特拉的复仇心、唯一能操纵帕尔萨班的才能，以及最重要的是热爱蓝色大海和大自然的心，被认可后，通过将地球机械改造并合体到帕尔萨班上诞生的巨大机器人“巴鲁迪奥斯”，与阿尔德巴隆展开战斗。
马林被地球人同伴孤立，又被同胞S-1星人骂作叛徒，他独自面对孤独而残酷的命运。
历经无数战斗，在水星和金星消失、地球地形剧变的激烈战斗中，马林得知人类正处于可怕的时空悖论的漩涡之中。
